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检索条件"主题词=水泥装车"

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水泥装车机机架有限元静力学分析: 收藏
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引用; 《湖北工业大学学报》2017年第4期32卷 12-14,43页; 作者：邓援超赵黎明王雪梅周谟林湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 湖北省质量技术监督局行政许可技术评审中心湖北武汉430068; 为了保证装车机在不同工况下的工作性能,针对水泥装车机在工作过程中的几种典型工况,对装车机机架进行基于有限元的静力学分析,以了解机架在不同工况下变形和应力分布情况,为装车机机架的设计与改进提供理论依据。; 为了保证装车机在不同工况下的工作性能,针对水泥装车机在工作过程中的几种典型工况,对装车机机架进行基于有限元的静力学分析,以了解机架在不同工况下变形和应力分布情况,为装车机机架的设计与改进提供理论依据。; 来源：详细信息评论

袋装水泥装车机器人控制系统设计: 收藏
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引用; 《机械工程与自动化》2016年第5期 152-155页; 作者：田雪珂黄金凤樊鸿伟刘琬钰华北理工大学机械工程学院河北唐山063000; 针对袋装水泥装车过程中高速、重载、工作空间大等要求,提出一种新型袋装水泥装车机器人机构,研究了装车机的整体运动方案和机械手部分的运动规律,基于多项式插值法对机械手进行了运动轨迹规划,根据其运动轨迹和工作原理设计了相应的控...; 针对袋装水泥装车过程中高速、重载、工作空间大等要求,提出一种新型袋装水泥装车机器人机构,研究了装车机的整体运动方案和机械手部分的运动规律,基于多项式插值法对机械手进行了运动轨迹规划,根据其运动轨迹和工作原理设计了相应的控制系统,并进行了装车机械手控制系统硬件组态,搭建了基于三菱Q系列PLC+Motion CPU模块的控制系统。研究了8轴联动的运动控制、连续轨迹控制等技术,开发了装车机器人控制程序,实现了袋装水泥装车机器人的自动控制。; 来源：详细信息评论

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