摘要：针对目前市面上水稻育秧营养土短缺的现象,设计一种泥浆机处理水田泥浆,处理后的泥浆可作为天然的营养土载体。建立泥浆泵的运动学数学模型,研究分析泥浆泵转子运动轨迹及规律,即泥浆泵转子截面圆心做直线运动,转子表面点的运动轨迹为在平面上呈现出椭圆状。建立泥浆泵三维虚拟样机模型对泥浆泵进行运动学仿真。结果表明,泥浆泵转子表面不同固定点的运动轨迹是一种空间三维运动,在平面上是一种椭圆,转子表面不同固定点的速度仿真与数学模型最大误差值7.8%。对泥浆泵偏心距参数、等距半径参数、转速参数进行正交试验寻找最佳组合参数。泥浆泵最优参数为:偏心距为7.6 mm,等距半径为24 mm,转速为680 r/min。泥浆机田间作业测试结果表明,泥浆机输送泥浆距离可达50 m,每小时可注满1500盘秧盘,泥浆流量为6~8 m^(3)/h。