摘要：设计了水稻直播机,可一次完成整平、播种、施肥和覆盖等工序。采用外槽轮式排种器和全液压驱动调节排种量的方式实现了水稻直播的均匀排种;采用双向整平螺旋实现播种田块的平整;采用船形托板可抹平田面,实现基肥、种沟的全面覆盖。性能试验表明,该机的播种均匀性变异系数24.5%,各行排种量一致性变异系数3.2%,种子破损率0.2%。

摘要：设计了一款水稻直播机,在经过整地作业的水田中可一次完成开沟、播种、施肥等工作。设计了有螺旋升角的外槽轮式播种器,可减轻播种过程中的脉动现象。施肥装置采用电动排肥、风吹送肥、GPS测速的工作方式,车速与电机转速同步调整的施肥控制方法。采用分体式船板,减小船板与地面的接触面积,减小行进过程中的阻力。

摘要：根据水稻直播农艺要求,确定了气吸式圆盘排种器相关部件参数的取值范围,采用均匀试验设计方法进行了排种性能试验研究,并分析了吸孔孔径、孔数、排种盘转速和气室真空度对合格指数、漏播指数及重播指数的影响,建立了排种器性能指标与相关参数的数学回归模型;在单盘单排孔气吸式排种器试验研究的基础上,研制了新型双盘气吸式排种器,并进行了排种性能试验。结果表明:影响水稻气吸式排种器合格指数的因素依次为气室真空度、排种盘转速、吸孔孔数和孔径,优化参数为:孔径2.2～2.4mm、孔数为54个、转速不超过65rpm和真空度在2.8～3.6kPa时,可以满足水稻芽种直播作业要求。结果对完善排种器设计、提高排种性能具有实际应用价值。

摘要：针对水稻直播过程中普遍存在漏播、堵种等播种质量问题,设计了一种基于ZigBee技术的水稻直播机播种质量无线监测系统。系统以CC2530芯片为监测与信息处理核心,搭建数据传输网络,以光电传感器作为监测装置,构建ZigBee无线传感器网络监测节点,依靠监测稻种通过节点时间值与系统设置时间参数比较判断播种情况,通过路由节点上传数据,以到达液晶显示器并通过蜂鸣器实现报警。当出现漏播、堵种时,报警器发出警报,显示器显示有故障的监测点编号,实现播种质量的多点、实时监测。设计制造了由步进电机带动的实验室专用型孔轮式排种器,进行人工投种试验,模拟漏播堵种等情况,从而检测系统运行的灵敏度。试验结果表明,系统堵种报警时间平均值为0.366s,报警解除时间平均值为0.249s,漏种报警时间平均值为0.22s,在水稻精量直播机的田间试验结果表明系统有效监测率平均值为98.08%,漏播监测率平均值为83.71%。系统将农机农艺相融合,通过低成本实现了实时掌握每个排种器工况,具有良好的灵敏度、较高的监测可靠性和良好的运行性能。

摘要：针对水稻直播精密稀植的要求,研制出一种双锥面水平盘水稻直播排种器。此排种器在传统水平型孔盘的基础上把靠近排种轴和种箱壁的地方设计成圆锥面,依靠重力、离心力和锥面支撑力实现自动充种,增加了型孔的囊种能力;型孔布置在两个锥面的中间环带上,减少种子的破碎率,同时有利于清种毛刷的布置;对清种毛刷进行致密化处理,既保证了弹性毛刷清种不伤种的优点,又提高了毛刷对种子的阻挡刚性。通过试验证明,此排种器排种稳定性系数在9 0%以上,排种性能优良。

摘要：针对当前无人机水稻撒播难以成行成穴、落种易受旋翼风场干扰和播种均匀性不佳等问题,该研究结合点射式水稻播种装置和飞行控制器设计了一套播种控制系统,开发了配套的地面站功能,并制作了样机。控制系统基于PID算法实现排种器步进电机的转速闭环控制,通过标定模型对振动电机激振力和摩擦轮电机转速进行控制,并根据状态机设计播种控制程序。以3倍丸粒化稻种为对象,从播种量准确性、播种成行性和播种均匀性3个方面对样机的播种性能进行验证并优选合适的播种参数。试验结果表明:无人机模拟飞行的播种量准确性测试中,样机以1.0~2.5 m/s的作业速度进行播种时,播种量的平均相对误差小于4%,控制系统具有较好的动态调节能力。实地飞播测试中,样机以1.0和1.5 m的高度播种时,种子分布在12 cm种行宽度内的平均概率超过80%,成行性较好。考虑安全因素,优选1.5 m为样机的适宜作业高度。在作业高度为1.5 m,3倍丸粒化稻种的播种量为90~150 kg/hm^(2)(对应裸种的播种量22.5~37.5 kg/hm^(2)),作业速度为0.5~2.0 m/s时,播种均匀性变异系数为20.51%~35.52%。进一步分析发现,适当提升作业速度可提高播种均匀性。田间试验结果表明,播种量的相对误差分别为2.47%和4.12%,播种均匀性变异系数分别为22.17%和21.82%,种子破损率分别为0.34%和0.18%,满足相关标准的水稻飞播精度控制要求。研究结果可为无人机水稻直播技术提供参考。

摘要：为满足水稻大田精量旱直播的农艺要求,设计一种气力式水稻芽种精量旱直播机,可一次完成平地、开肥沟、正下方深施底肥、开厢沟、开种沟、播种、覆土、镇压等工序。采用气力式水稻芽种精量穴直播排种器可同时吸附2~4粒芽种,不伤芽种;利用微型水平摆式开沟犁开厢沟,采用前后双螺旋叶片实现直播田块的平整,采用双圆盘开沟器与外槽轮式排肥器实现芽种正下方深施肥。为解决直播机纵向尺寸过大,拖拉机前进时左右、前后倾斜对播种深度产生的影响,设计了仿形单体式排种装置。田间性能试验表明,该气力式水稻芽种精量旱直播机的播种穴粒数合格率为86.7%,芽种破损率为0.8%,主要性能指标均达到了国家相关标准的规定。

摘要：为了探究水稻直播轻简栽培和稻鸭共育模式的结合对水稻根系生长性状的影响。在总结前人研究水稻直播和稻鸭共育技术的基础上,提出了水稻直播下饲养鸭子的种养结合技术,通过设计常规水稻撒直播(CK)、常规水稻撒直播养鸭(RD)、水稻半固态直播养鸭(RDS)和水稻精量穴直播养鸭(RDP)的大田对比试验,研究了水稻直播养鸭模式植株根系生长发育特征。结果表明:水稻直播养鸭不同处理间植株单株根数、根长和根系体积等根系特性存在一定差异。RDP处理植株单株根数、根长和根系体积整体优于RDS、RD和CK处理,而RDS、RD和CK处理之间整体上无明显差异。与CK相比,两季中RDP处理植株根系活力在五叶期-齐穗期均呈增加趋势,在早稻抽穗期最大增幅达到7.49%,但整体根系活力未达到显著性差异。两季中RDS、RD和CK处理植株根系活力整体未达到显著性差异。RDP较CK处理的根系总吸收面积和活跃吸收面积整体均处于较高水平;RDS和RD较CK处理之间整体差异不明显。综上所述,水稻精量穴直播养鸭模式下,水稻植株根系活力、吸收表面积、干物质和体积等指标优于常规水稻撒直播,使根系生理活性在全生育期维持在较高水平,减缓水稻中后期根系衰老程度;从而利于植株地上部生长和产量的形成。

摘要：一、试验目的 验证“高巧”包衣在直播水稻的防虫、防病、抗逆、促长和增产等效果。通过种子包衣技术,解决保苗和防病问题,推动优质水稻产业健康发展,实现节本增效。二、试验设计1.试验设计试验设3个处理,三次重复,共9个小区：处理1：高巧30毫升＋瑞苗清8克,对水300毫升,包衣稻种15千克（拜尔化学公司生产）;

摘要：本文针对丘陵山区条田特点,设计了一种锂电池驱动的四行电动遥控水稻直播机。通过雷达测量机组位移控制水稻播种,减小了轮子打滑造成的播种误差,通过三轮独立电机驱动,减小了机组田间转弯半径,电池续航历程超过2 h,整体机组重量轻、移动方便、转向精准、漏播率小、播种精准,适合在丘陵山区条田中水稻生产使用。