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水稻穴直播机自主驾驶控制系统设计
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《农机化研究》2019年 第2期41卷 150-154页
作者：李志腾 李彦明 唐小涛 刘成良上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 
为满足水稻穴直播机自主作业的高性能需求,对穴直播机的自主驾驶系统进行了自主化设计与验证。根据洋马VP6型穴直播机的结构特点,对穴直播机自主驾驶进行机电改造,设计了自主驾驶总控制器和CAN总线化电动转向、油门及挡位的分控制系统,...
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