• 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 产品样本
  • 电子图书
  • 原文传递

限定检索结果

检索条件"主题词=水轮机修复专用机器人"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
视图：
排序：
水轮机修复专用机器人逆运动学求解
收藏
分享
引用
《机械设计与制造》2005年 第4期 15-16页
作者：杨萍 刘晓琴 张淑珍兰州理工大学机电工程学院兰州730050 
在用Pro/E软件建立水轮机修复专用机器人的本体模型的基础上,利用BP神经网络与误差补偿相结合的方法,求解了水轮机修复专用机器人逆运动学问题,计算结果表明,该法迭代次数少,计算精度高,满足机器人实施控制要求。
来源：详细信息评论
基于BP网络的水轮机修复专用机器人运动学逆解分析
收藏
分享
引用
《机械设计》2005年 第6期22卷 36-38页
作者：杨萍 刘晓琴 张淑珍兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050 
用ProE软件建立了水轮机修复专用机器人的本体模型,在此基础上,利用Matlab循环程序求出机器人在给定关节变量下的运动学正解,以此作为训练样本,通过逐次训练6输入、6输出、2个隐含层的BP神经网络,得到机器人从工作空间到关节变量空间的...
来源：详细信息评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页<< <1> >>
聚类工具 回到顶部