摘要：在水轮机调节系统中,水流惯性时间常数T_w与发电机时间常数T_a的相对关系,是影响系统动态特性的重要因素。以往对水轮机调节系统的分析、综合和设计,一般都是在T_wT_a。此类系统动态特性很差,实践证明,一般PI型调速器不能满足系统要求。本文剖析了此类系统的特点,通过理论分析和计算机仿真,论证在不少情况下如增加加速度反馈(PID调速器)只会使系统特性更为恶化。提出并经实践证实应采用滞后校正环节,即I—PI型调速器。本文为改造现有PI调速器以适应此类系统需要提出了技术途径,也为今后设计此类系统的新型调速器提供了理论依据。

摘要：针对水轮机调节系统的非线性、时变性及大惯性等特点,建立了其较为精确的数学模型,研究了模糊控制的基本原理,在此基础上构建了水轮机调节系统的模糊PID控制模型,并设计了适合水轮发电机组的模糊控制器,最后利用Matlab软件做了深入细致的仿真研究。研究表明,与常规的PID控制算法相比,引入模糊PID控制的水轮发电机组的调节特性得到了明显改善,并具有良好的动态品质。

摘要：在对水电站水轮机调节系统进行稳定性分析时 ,首先应建立调节系统数学模型 ,再借助于电子计算机进行动态模拟 .本文根据腊庄水电站的设计方案 ,对水轮机调节系统 ,按长引水系统、弹性水锤、调速器为PID调节规律 ,在小波动情况下 。

摘要：本文针对水轮机调节系统的参数非线性、时变性和模型不确定性设计了一种基于模糊推理的参数自适应PID控制器,并用Matlab对该控制器的稳定性和鲁棒性进行了仿真。仿真结果表明该控制器具有理想的动态和稳态性能,超调量、过渡过程时间等控制性能指标均优于传统PID控制器,能够满足水轮机调节系统对参数控制的要求。

摘要：水轮机调节系统是一类典型的非最小相位系统,为抑制其右半复平面零点所造成的负调,提出一种二自由度内模控制(IMC)—比例—积分—微分(PID)控制和模糊逻辑设定值加权的混合控制策略。基于内模控制设计的二自由度PID控制器不但能够减小负调,而且可以独立调节系统的目标跟随特性和干扰抑制特性,引入的模糊逻辑设定值加权系数可以在线修正控制器的比例增益,从结构上有效抑制负调的产生。仿真结果表明,该控制器对水轮机调节系统具有良好的控制效果。

摘要：根据南桠河姚河坝水电站的设计方案,对水轮机调节系统以复杂管道、弹性水锤、调速器为PID调节规律,建立其小波动数学模型,据此编制了源程序并进行了仿真计算。通过对该电站水轮机调节系统各种不同工况及参数组合的计算,得出了调速器最优参数组及其调整范围,可保证系统小波动调节稳定。

摘要：采用线性控制系统稳定性理论,研究了带调压室的转桨式水轮机调节系统的稳定性,分析了协联条件、接力器时间常数Tz和导叶至桨叶转换系数Kk对系统稳定性的影响。结果表明,非协联调节工况下的稳定域及机组转速调节品质均优于协联调节工况,且随Tz的增大、Kk值减小,系统稳定域越大,为调速器参数的选择提供了理论依据。

摘要：多年来国内大型电站曾屡次发生发电机励磁系统事故,严重影响电站的安全运行。为了避免类似事故的发生,在三峡左岸电站的设计中,对励磁系统的设计方法及其参数计算选择进行了分析研究,提出了磁场断路器分断能力、灭磁电阻容量、励磁变压器容量及二次侧电压等几个主要参数的设计计算方法。按照该设计计算方法设计的励磁系统,已与发电机组一起在三峡左岸电站投入运行。

摘要：水轮发电机组惯性比率R1作为衡量水电站引水系统和机组要求的综合指标,其值对水电站的设计和运行有重要影响,不同类型的水轮发电机组,其惯性比率的范围往往也有较大差别。为了研究常规水电站合理的机组惯性比率范围,对部分已运行电站的机组惯性比率进行统计分析,选取几种型号的水轮机,研究了不同类型机组的惯性比率对水轮机调节系统稳定性的影响。结果表明,水轮机调节系统的稳定性和调节动态品质不仅与调速器参数选取有关,机组惯性比率也起着决定性作用,建议设计常规水电站的机组惯性比率最好不超过0.65。这为水电站设计和机组运行提供了借鉴和参考。

摘要：结合模糊控制和PID算法的优点,提出并设计了模糊PID控制器,利用MATLAB软件对采用此模糊PID控制器的水轮机调节系统进行仿真研究。仿真研究结果表明,合适的隶属度对模糊PID控制系统无论是在系统响应速度,还是稳定性上都有明显的提高。