摘要：近年来,大范围应用的高新技术,促使水轮机制造行业对液压技术以及机械危机控制技术的应用也不断增多,各种性能的调速器应运而生。在此形势下,水轮机调速系统也在积极优化设计,性能也有显著提升,使用更加灵活、便捷。可以说,运用水轮机调速系统,不仅最大限度地实现了经济效益,还提升了机组的安全性能和使用效率。但其在生产实际中还是会有故障,所以为了让水轮机运行的稳定性得到保证,就一定要第一时间发现故障,并积极维修。

摘要：针对水轮机调速系统具有结构复杂、非线性、参数时变等特点,通过力矩流量综合特性建立水轮机神经网络模型,并采用带限幅非线性的电液随动系统模型、简化压力引水系统模型和简化发电机与负载模型,构建水轮机调速系统非线性模型。在此基础上,引用一种无超参数的全局优化算法,即LIPO算法,以综合时间乘以误差绝对值积分(ITAE)指标为目标函数,对调速系统比例—积分—微分(PID)参数进行优化。通过仿真实验对比调速系统在粒子群优化(PSO)算法、遗传算法(GA)和LIPO算法优化参数后的控制性能,结果表明LIPO算法能有效应用于水轮机调速系统PID参数优化,并获得较佳的优化效果。

摘要：在分析了水轮机调速系统现有检修体制的基础上,总结了当前状态检修的方法,在状态检修的基础上,结合系统仿真和专家系统,进一步提出了优化维护的方法。并从功能、信息和系统集成三个方面介绍了优化维护的特点及设计方案。

摘要：本设计对某水电站水轮机和调速器进行选型,并选用正交优化设计法,通过仿真对水轮机调速系统进行PID调节器参数整定。结果表明该方法简单可行,性能指标灵活,且整定结果具有准确性和代表性。在此基础上,本设计还提出了改进研究,以提高正交优化法精度。

摘要：为了克服传统PID控制器中微分环节调节困难且难以抑制高频测量噪声信号干扰而导致系统稳定性变差的缺陷,在充分阐述高频信号对传统PID控制器影响机理基础上,通过设计串联低通滤波器,降低了高频信号对控制系统影响,提出了一种低通滤波PID控制器设计方法,并把其应用于所建立的弹性水锤效应水轮机调速系统模型。在MATLAB环境下的仿真结果表明,与传统PI、PID控制器相比,低通滤波PID控制器具有更好的时域和频域性能指标,并且对高频测量噪声扰动不敏感,具有良好的鲁棒性能和抗负荷干扰性能,能满足水轮机调速系统性能指标要求。

摘要：近年来,随着现代液压技术、自动控制技术及微机技术的发展,水轮机调速器有了很大的改进,但是调速产品的多样化,以及不同的机组对调速器的性能要求不一致,使得设计人员和用户在选择调速系统时存在一些困惑。文章通过对调速系统前期设计、标书编制、调试运行过程中遇到的一些问题进行必要的探讨。对电液转换装置的选择、主配压阀直径的计算、压力油罐容量的确定、调速电气控制方案以及调速系统存在的其它问题提出一些观点。

摘要：介绍了当前我国水电行业对水轮机调速系统失电保护的相关要求,"失电动作"规则是其中的重要内容。结合这些要求,分析了水轮机调速系统失电保护常规设计思路存在的根本性矛盾。此保护涉及的关键性元件--紧急停机电磁阀的可能型式主要有两种,针对性采用不同思路对该保护进行优化,得到两套可行的设计方案,并对比分析了两套方案各自的优缺点及适用范围。

摘要：根据水电站水力系统具体水工结构的不同,针对水库-引水涵洞-调压室-压力引水管-水轮发电机组水力发电系统,首次建立了用于水轮机调速系统研究的5阶非线性控制模型,利用完全精确线性化(EFL)方法设计水轮机调速系统EFL控制器。仿真结果表明:EFL设计方法具有较好的系统调节性能和鲁棒性能,与传统PID控制相比,EFL控制器具有更好的转速偏差调节能力和更好的抗干扰性能。

摘要：针对常规鲁棒性评估方法不能定量给出评估结果的问题,提出了一种基于概率鲁棒方法的控制律鲁棒性定量评估方法。首先确定水轮机调速系统的数学模型和控制策略,并确定参数的摄动范围、置信水平等;然后对系统进行蒙特卡洛仿真,得到阶跃响应曲线簇并绘制性能指标的累计频率曲线;最后计算性能指标的可接受概率、样本均值等统计量,实现鲁棒性的定量评估。以紧水滩水力发电厂水轮机调速系统为研究对象,分别设计了基于PID和模糊内模的调速系统控制器,并用上述方法对两种控制器的鲁棒性进行评估。结果表明,模糊内模控制器的鲁棒性更优,与概率鲁棒的鲁棒性评估结果一致,验证了概率鲁棒对控制律鲁棒性定量评估的有效性。

摘要：近年来,神经网络控制算法日益完善和健全,模糊控制技术也在不同领域均得到了广泛的运用,将这两种先进的技术运用到水轮机控制系统的设计过程中,能够有效提高系统的设计效率。本研究主要对基于模糊径向函数的神经网络PID控制系统设计进行了概述,分析了系统内的模糊化模块,并阐述了水轮机调速系统控制器设计,介绍了水轮机调速系统总体架构,并开展系统Matlab仿真实验,以期进一步提升水轮机调速系统的整体性能,完善系统的鲁棒性及动态性,提高调速效果和质量。