摘要：河(湖)流域等水面上的丢弃垃圾、植物漂浮物等会加剧水体污染,对环境造成极大伤害。设计了基于路径规划的水面垃圾清理装置。该装置利用双轴追踪太阳能电池组与直轴式风力发电机作为储(供)能单元;使用自主跟随风向的风动转换装置,有效降低能源消耗;利用负压装置和滤网捕捞装置进行垃圾收集;利用GPS模块搭配陀螺仪等传感器对工作区域进行划定,并且实现垃圾满载时的自动返航。该装置改善了水体环境,减轻了环卫工人的工作强度,保障了环卫工人的劳动安全。

摘要：对于水面垃圾的清理工作目前以人工捕捞为主,效率低且可能对水域植物或生物造成影响。仿生设计是产品设计中非常具有创新性的设计手法之一,通过使用仿生设计手法设计一款智能、易操作的水面垃圾清理装置,从而解决传统打捞方式的弊端。该设计方案具有一定的可行性,并能够对水面垃圾的清理提供新的思路。

摘要：针对城市生活体中的人工湖、水上游乐区、湿地公园等水面垃圾人工清理方式效率低的问题,设计了一种专用于水面垃圾清理的机器人方案。机器人能在狭小或较浅且有水草分布的水域自动识别水面垃圾,并快速将漂浮垃圾打捞到垃圾收集袋,并运至指定地点。机器人系统由驱动模块、垃圾收集模块、中央控制模块、传感模块组成(垃圾收集舱、动力装置、捕捞机构和控制舱等),具有安装容易、故障率低、稳定性高的优点。

摘要：为高效开展水域治理,提出一种灵活机动、外形美观的自动水面垃圾清理机器人设计方案,对该机器人所能实现的功能、机械结构和工作原理进行设计。该机器人主要通过视觉模块提升智能化,采用灵活机动、同时降低能耗的新思路,以达到垃圾清洁的作用。结果表明,该机器人可解决垃圾收集效率不高且水域具有局限性的问题,提高作业效率以及操作人员安全。

摘要：针对现有打捞设备对河流、湖泊等中小型水域的漂浮垃圾清理效率低、清理不彻底的问题,基于树莓派和单片机设计一种以X型杆机构为收集主体的全新水面垃圾清理装置,详细阐述该装置机械结构设计、执行过程和智能化方案。经solidworks建模分析,搭建实物验证后,结果表明可在多种中小型水域环境下对多种垃圾形态进行收集,收集效果可观。

摘要：为解决目前市面上2种最为常见的水面垃圾清理装置存在的不足,设计一种基于Python视觉识别的双模双动力水面垃圾清理船。对其机械结构、双动力装置、视觉识别模块等进行详细说明,并针对实际工作环境对机器人进行多次测试和改进。结果表明:该设计能便捷高效地清理小型水域水面漂浮物问题,完全符合目标要求。

摘要：针对小型水域水面的垃圾清理问题,设计了一种无人驾驶、操作便捷的智能型水面垃圾清理装置.首先基于STC12C5A60S2为主控制器,通过控制动力模块、传输模块和清理模块来实现清理垃圾、传输垃圾的功能,其次通过WIFI模块实现小型水面垃圾清理装置的智能远程控制,并研制出实物样机进行测试,最后验证了设计的合理性.与传统人力驾驶的水面清理装置相比,实现了无人驾驶的智能化控制,达到节约人力资源和减轻劳动强度的目的,且系统运行安全、稳定,具有一定的实用价值.

摘要：为了解决水面垃圾清理问题,通过对现有的水面垃圾清理装置进行分析,最终利用Solidwork设计了一种新型节能环保型水面垃圾清理船。该垃圾清理船以太阳能作为动力源,通过抽水泵抽水在船头垃圾桶口水面产生漩涡,借助聚拢机构将周围水面漂浮垃圾吸入垃圾桶中,同时利用活性炭对水泵抽入的水进行净化处理。此外,船体装有基于Arduino的控制系统、蓝牙无线传输模块、视觉传感器等智控元件,既可实现人工遥控,又可自动驾驶。

摘要：随着社会的发展进步,人们为满足自身利益的同时却往往不重视他们对环境的污染,严重影响水质甚至危害生命。为了更加方便的进行水面垃圾清理的工作,设计了这种微型水面垃圾清理机器人,用来代替人工打捞垃圾的工作。为了让垃圾清理船适应各种水域的工作,采用了双船体结构来增加船体的稳定性,使用远距离遥控的技术来实现对垃圾的清理。该船的主控芯片采用的是意法半导体的STM32F103C8T6来控制,遥控器使用Arduino遥控手柄,采用433M无线串口通信,使能在陆地上控制远处水面的清理船。

摘要：该文设计了一种无人驾驶智能型水面垃圾清理器控制系统。以STC89C52单片机作为硬件平台,结合PID算法对清理器进行控制,保障了清理器的平稳运行。该系统结合WiFi无线控制、视频实时传输和红外自动避障等技术,与传统人力驾驶的水面清理器相比较,实现了无人驾驶的智能化控制。最后通过仿真验证和设计样机的实际测试,证明了该设备的高效性。