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检索条件"主题词=水面无人艇"
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基于Mamdani推理法的双体无人艇模糊控制器设计
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《中国海洋平台》2021年 第5期36卷 71-75页
作者：况阳 郑帅 戈亮海装装备项目管理中心北京100071 哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001 
为研究适用于双体无人艇的运动控制方法,研究模糊控制技术在航速/航向这2个运动控制方面的应用。构建航速/航向模糊控制器:在航速控制器中选取三角形型隶属函数进行模糊化,在航向控制器中选取高斯型隶属函数进行模糊化;根据人的控制经...
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