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检索条件"主题词=水面自主船舶"
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水面自主船舶技术发展路径
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《船舶工程》2019年 第7期41卷 64-73页
作者：李文华 张君彦 林珊颖 韩凤翚 周性坤 孙玉清大连海事大学轮机工程学院 
工业4.0背景下,船舶自主化航行是水路运输工具变革的重要趋势。文章详细介绍世界范围内水面自主船舶的主要研究项目发展路径及当前的研究现状,分析MASS研发的关键技术,如通讯、航路设计及优化、智能避障等;针对MASS的快速发展,指出当前...
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