摘要：针对水下无人航行器(UUV)的推进电机矢量控制系统中电流控制器性能因参数变化而下降的问题,提出一种基于智能在线参数辨识的电流环自适应控制方法。以离散型永磁同步推进电机动态模型作为被控对象,采用动态惯性权重粒子群算法对永磁同步推进电机的定子电阻和dq轴电感进行在线辨识,根据电流控制器工程设计方法,将辨识所得的电机参数实时用于计算电流控制器的PI值,实现电流环的自适应控制。最后,通过仿真实验验证所提方法的有效性,结果表明该方法可以有效地克服水下快速洋流对推进电机的负载扰动,进而实现永磁同步推进电机的快速、高精确度电流控制性能。

摘要：论述了舰船推进电机的发展概况及其主要设计要求和发展趋势,并介绍了舰船推进电机的关键技术和设计手段的发展。提出在舰船推进技术中,电力推进系统将逐步取代直接推进,交流电力推进系统将逐步取代直流电力推进系统,交流永磁电力推进系统势必成为最具竞争力的发展主流。

摘要：水下永磁同步推进电机的电磁参数、损耗、温升等制约电机性能水平。本文以2 kW永磁同步推进电机为例,给出了电机参数。对于不同相邻磁极间距结构的电机进行多物理场仿真计算,对比交、直轴电感,凸极率,电磁转矩,损耗和温升等计算结果,结果表明相邻磁极间距标幺值k^(*)的值为0.5时,内置V型电机具有较好的运行性能。最后用有限元对该电机进行温升仿真计算。为水下永磁同步推进电机降低温升和优化设计提供参考。