摘要：永磁直流力矩电机在武器装备领域中应用广泛,为解决弹用永磁直流力矩电机感应电压和电流的高频波动问题,基于高频波动产生的机理,提出一种虚槽设计与优化电刷组件相结合的优化设计方法,使电机能够满足高频波动性能指标要求。虚槽设计能够增加换向元件个数,减小元件匝数,从而减小换向电流;在整流子内壁增加V形齿槽并优化转子成型工艺,便于转子生产。优化电刷组件包括:刷架结构优化、弹簧片优化、电刷头材料优选和电刷磨合工艺优化,以保证电刷的共面性、压力一致性并减少电刷头的磨损。对优化后的电机进行仿真和实验测试。研究结果表明,所提优化设计方法能够有效抑制高频波动,优化后的电机感应电压波动峰峰值降低75.23%,电流波动峰峰值降低76.77%,使电机满足设计指标要求。

摘要：永磁直流力矩电机设计计算，《微特电机设计程序》一书中已有成熟的公式。如理想空载转速公式n0=60aUm/PNcФδKφ（r/min）；峰值堵转转矩公式Tm=αδπ/2D^2LAδBδKφ10^-4（N·m）。尽管这些公式计算并无问题，但计算中一些参数被重复使用，显得繁琐。为了达到计算简捷，笔者建议利用反电势系数Ke，使永磁直流力矩电机的一些电气参数设计计算变得更为方便。

摘要：永磁直流力矩电机是工业生产中使用广泛的一种执行机构,对其构成的控制系统进行监控,具有重要的实践意义。采用PLC(可编程控制器)、直流电机驱动器、继电器、运算放大器等模块及器件设计并实现了永磁直流力矩电机调速实验平台,并利用组态王KingView设计了上位机监控系统。实验平台具有手动和自动两种工作模式,能够实现力矩电机正反转控制、转速闭环控制、速度曲线实时跟踪。实验结果表明该实验平台能够实现力矩电机的调速控制,具有较强的教学和实用价值。

摘要：本文简要地对永磁直流力矩电机的特点与适用领域进行分析与介绍,并设计了一种适用于工业机器人关节传动的永磁直流力矩电机,描述了设计原理、方法与结构组成,并确定了电机定子、转子的主要参数,通过仿真软件分析了该电机的相关特性,结果表明该永磁直流力矩电机能够满足工业机器人关节的工作需要。

摘要：针对某型号永磁直流力矩电机电刷与弹簧片的手工钎焊的工艺问题,提出采用精密电阻点焊工艺,并进行了焊接试验,设计了焊接夹具,确定了合适的工艺规范。试验结果表明:利用精密电阻点焊方法焊接电刷与弹簧片,其接头的一致性、机械强度、电气性能及工作寿命均明显高于手工钎焊。从焊接接头的金相组织可以看出,弹簧片与电刷之间以固相连接为主。

摘要：特种军用的稀土永磁直流力矩电机以往依赖进口，特别是φ28、φ70、φ90的电机。本文结合我们在永磁直流力矩电机国产化设计研制中的特点来阐述当今的永磁材料钐钴，钕铁硼高性能强磁材料，在电机技术的发展中提供可观的实用价值与广阔的前景。