摘要：提出了一种基于心音特征分析的汽车主动安全技术,探讨利用心音信号对驾驶员现场健康状况进行监测的可行性和具体实施方法。首先分析了心音信号与汽车背景噪声的特点,提出了汽车环境中的心音信号模型,据此设计出一种汽车主动安全的汽车心音采集装置,然后给出了一种基于独立子波函数的心音信号分类识别方法。讨论了心音独立子波函数的构成准则,获取心音独立子波函数的算法,以及如何将心音独立子波函数作为一种新的统计特征参数,并且给出了一种心音确定度的新概念。最后通过一个实际的心音采集与分类识别实验,验证了本文方法的有效性和可行性。

摘要：针对国内汽车主动安全技术研究的现状,提出了基于驾驶员行为及意图判断的汽车主动安全研究方法,在此汽车主动安全系统中利用采集到的驾驶员各种操作信号及环境信息,进行驾驶员的驾驶行为及意图分析。根据驾驶员的各种操作信息对常见驾驶行为及意图判断的权重的不同,建立了用于判别典型驾驶行为及意图的权重矩阵。通过MATLAB软件编程仿真,建立了八种典型驾驶状态下权重判断矩阵,仿真表明,该权重矩阵设计合理,可以准确地判断和识别出典型的驾驶行为及意图,为未来汽车主动安全技术的研究提供了一种有效的方法。

摘要：从汽车主动安全方面进行研究,通过对车辆道路行驶时关键要素的危险状态识别,实现完善汽车主动安全性能。本设计采取自动控制方法,通过研究汽车防碰撞检测和预防以及偏离车道报警,为汽车安全系统提供信息支持,实现车辆主动避免碰撞危险,减少或避免交通事故发生,大大提高汽车行驶主动安全性。所设计汽车主动安全防撞系统主要包括激光防撞测距、激光车道检测、报警警示系统等。

摘要：为了能更好地提高汽车行驶的主动安全性,在对汽车操纵、视觉及驾驶员视野特性进行设计时,必须考虑驾驶员-汽车-环境这个典型的人机工程系统中人的相关因素,该文就人机工程学当中人体测量数据、视觉特性及生物力学特性的应用进行了介绍,达到了汽车主动安全装置有效设计的目的,保证了汽车主动安全装置设计的合理性,为人机工程学在汽车主动安全设计中的实际应用提供了参考。

摘要：为实现在自动驾驶复杂场景下检测数量变化的车道线,提出一种基于实例分割的车道线检测算法。首先以ResNet18网络作为主干网络提取图像特征,采用特征金字塔网络进行特征融合。同时设计一种扩张卷积残差模块来提高检测的精度;然后基于车道线的位置进行实例分割,利用语义分割出的车道线点位置预测对应的聚类点位置,通过对聚类点采用DBSCAN聚类算法实现车道线实例区分。结果表明,该算法能够在复杂的自动驾驶场景下有效地进行多车道线检测,在CULane数据集和TuSimple数据集上的调和平均值分别达到75.2%和97.0%。

摘要：为在爆炸冲击下保护特种车辆内乘员安全,利用自建的四自由度集中参数人体模型,提出了一种两级式半主动抗冲击软着陆控制座椅概念设计。通过垂向冲击动力学仿真,验证了模型的有效性;基于磁流变阻尼器Hysteretic模型,建立了阻尼器力学模型;通过振动测试台,辨识了阻尼器力学模型相关系数;用自建的两级式半主动座椅悬架系统仿真模型,研究了抗冲击座椅的抗冲击和减振性能。结果表明:相比原有设计,本文座椅可使乘员头部加速度峰值降低42.5%;使最大有效幅值传递率下降了19.4%。从而,提高了舒适性,降低了乘员头部损伤风险,满足抗爆性能要求。

摘要：设计了一种基于改进Bsdiff算法的车载诊断(OBD)系统远程升级系统,以便在OBD终端远程升级时,缩短耗时,减低功耗,固件升级稳定,操作简便,降低成本。该系统优化了Bsdiff算法生成差分文件时差分区域存在冗余零值的问题,并采用多线程机制,来提高带宽利用率;采用动态调整闪存分区的方式,对闪存分区进行了优化设计。通过搭建的测试环境,进行全量升级和差分升级对比测试。结果表明:相较于全量远程升级方式,该系统在文件大小性能指标上提升了81.2%,在文件编译耗时性能指标上提升了62.5%。从而,本系统提高了闪存空间的利用率,减少了固件更新所需时间。

摘要：转向传动比是汽车操纵稳定性及主动安全性的重要影响因素,理想转向传动比忽略转向执行机构影响,仅考虑汽车单一运动稳定性,难以实现汽车主动转向防侧翻实际要求。考虑线控转向执行机构动力学特性,提出融合汽车横摆、横向及侧倾运动增益的线控转向传动比,设计多增益融合转向传动比的主动转向防侧翻控制策略。建立线控转向系统模型,分析线控转向系统动力学特性;由汽车系统动力学理论求解横摆运动、横向运动及侧倾运动的转向传动比增益,采用遗传算法进行不同工况的转向传动比优化,获得多增益融合线控转向传动比;根据典型工况汽车稳定性分析规律,设计多增益融合线控转向传动比的汽车主动转向防侧翻控制策略。实例仿真结果表明,多增益融合线控转向传动比能同时改善车辆低速转向灵活性和高速转向稳定性,设计的控制策略在绊倒型及非绊倒型工况均能够有效地防止汽车侧翻,减少控制器对驾驶员转向意图的干预。

摘要：为提高汽车侧翻预警算法的实时性及动态过程侧翻预警的精度,提出基于动态稳定性的汽车侧翻预警算法。考虑车轮侧倾外倾和侧倾转向及悬架变形外倾和变形转向对轮胎侧偏特性的影响,建立多自由度汽车侧翻动力学模型;应用汽车侧翻动力学理论及劳斯稳定性判据获得汽车侧翻动平衡稳定条件及汽车侧翻动平衡状态的抗干扰稳定条件,并提出侧翻动态稳定因子作为汽车动态稳定性的评价指标;融合汽车侧翻预警机理及侧翻动态稳定因子设计出基于动态稳定性的汽车侧翻预警算法;针对高速紧急工况下运动型多功能车侧翻过程进行动态侧翻预警仿真分析。结果表明,基于动态稳定性的汽车侧翻预警算法预警结果准确、实时,可提高动态过程汽车侧翻预警精度,降低侧翻危险的误报警率,有助于改善汽车防侧翻的主动安全性能。

摘要：为对汽车主动防撞系统的核心硬件进行设计,需首先构建中频信号处理模块。在计算得到滤波及放大电路的关键参数后,基于双运放MC33078,设计实现了包含高通和低通两个单元的滤波电路。利用可调增益放大器AD603和静电计级运算放大器OPA128等设计实现了AGC环路,该环路同时包含可调增益放大器、峰值检波电路和AD/DA转换电路。对所设计的关键电路进行了模拟验证,并通过对静态目标的测距实验,验证了该中频信号处理模块对雷达测距的适用性和测试值相对于计算值的准确性。