摘要：该文讨论了运用虚拟样机技术 ,进行汽车脉冲输入平顺性仿真分析的方法 ,针对本校研制的电动牵引车建立了包括悬架、车体和人 -椅系统在内的多体系统模型 ,并通过建立轮胎的UA解析模型和三维路面模型来计算轮胎与地面的相互作用。通过仿真试验 ,对该车的平顺性能进行了评价 ,分析了悬架和座椅参数对该车平顺性的影响 ,从而实现了在该车的设计阶段 ,对其平顺性进行预测及分析的目的。

摘要：为了有效解决汽车操纵稳定性与平顺性难以平衡的问题,基于Adams/car软件建立了刚柔耦合的整车动力学模型。利用Isight多目标优化平台集成Adams/Car和Matlab,以悬架弹簧刚度、减振器阻尼系数、稳定杆和扭转梁扭杆为设计变量,采用含有非支配排序机制的二代遗传算法对汽车操纵稳定性与平顺性进行联合仿真优化。通过试验验证该方法的可行性,经过优化后,汽车的操纵稳定性与平顺性均得到了较大的提升,有效地解决了二者之间的矛盾,缩短了产品的开发周期,提升了产品的竞争力。

摘要：针对传统被动悬架系统无法在复杂工况时保持较好行驶平顺性的问题,为电磁主动悬架设计了鲁棒控制器.建立整车七自由度电磁悬架动力学模型,利用鲁棒控制理论对被控输出和控制输入量进行加权处理,设计了H∞鲁棒控制器.在车速为30 km/h和60 km/h的随机路面、20 km/h和45 km/h的正弦冲击路面时,对电磁主动悬架系统进行仿真分析.结果表明,鲁棒控制的电磁主动悬架与被动悬架相比,主要性能指标均有所改善,在随机路面下车身垂向加速度改善28.03%,说明所设计的鲁棒控制器比较合理,采用鲁棒控制的电磁主动悬架可以有效改善汽车行驶的平顺性.

摘要：为改善某皮卡车悬架的性能,在该车四自由度1/ 2车体被动悬架的模型上并联控制器,并利用最优控制理论,采用一种新的控制算法对该控制器进行设计,建立了并联式主动悬架的理论模型。计算机仿真表明,与被动悬架相比较,采用所设计控制器的并联式主动悬架系统的汽车平顺性。

摘要：现有可调阻尼减振器存在成本高、可靠性难保证等诸多缺陷,故汽车平顺性实验中常采用“更换不同被动阻尼减振器”方法测试阻尼对平顺性的影响,但此方法实验周期长、效率低且易造成减振器连接部件损坏。针对此问题,研制一种可调阻尼液压减振器,通过步进电机驱动芯杆与活塞杆相对转动调控节流孔而实现阻尼调节。提出基于汽车悬架系统最佳阻尼比的可调阻尼液压减振器解析设计方法,设计可调阻尼液压减振器的速度特性曲线、阻尼可调区域及阀系参数,并建立阻尼比、可调节流孔面积及步进电机转角间的函数关系。在此基础上,搭建样机并进行台架实验。结果表明:阻尼力实验值与要求值相对偏差小于2.0%,疲劳寿命是实验标准要求的2.1倍以上,表明此减振器满足性能和可靠性要求,说明所提可调阻尼液压减振器解析设计方法的有效性。此减振器用于汽车平顺性实验中可有效提高实验效率且避免减振器连接部件损坏,且可推广应用到减振特性实验及汽车半主动悬架实验等。

摘要：国际ISO2631对汽车平顺性评价有一定的合理性和科学性,但对车型的开发和概念车的设计存在着不适应性。为此,介绍了汽车行驶平顺性的各种评价方法。在借鉴“总乘坐值法” 的基础上,提出了汽车综合振动舒适度gvC的概念,使得对概念车平顺性的预测更加合理。

摘要：在考虑载人汽车7+k自由度模型的基础上,根据模态控制方法与模糊控制方法各自特点,将两者相结合,提出模态模糊控制的概念,并对模态模糊控制方法进行介绍;在模态空间实施模糊控制可避免系统自由度数量较多而作动器数量较少的矛盾,同时也可利用模糊控制方法的优点,使控制律的设计适应非线性较强、存在时滞、数学模型无法精确建立的汽车受控系统;还可利用模态控制原理,选择不同模态进行模糊控制。结合模态控制方法和最优控制理论,进一步讨论模态模糊控制方法中确定各种模态模糊变量论域的方法,针对汽车7+4自由度模型,分别给出模态位移、模态速度及模态控制力的论域。最后,对一具有磁流变阻尼器的汽车11自由度模型的振动控制进行数字仿真,结果表明模态模糊控制方法有良好稳定的控制效果。

摘要：对计算机模拟的路面不平度及车辆响应的时域信号进行小波分析，并对结果进行比较研究。

摘要：为培养具有创新能力的车辆工程专业人才,探索开展学生自主创新实验教学。针对汽车平顺性实验教学难点,基于四分之一汽车悬架模型,以学生自主设计制作平顺性模拟试验台为例开展实施。教师引导、协助学生自主规划、设计、制作等进行系统性地训练,促使学生主动获取知识,激发创新意识,提高创新技能,锻炼创新思维,有效地培养学生实践能力和创新能力。

摘要：运用ADAMS/Car创建整车虚拟样机模型,在B级、C级路面设定不同车速激励进行平顺性仿真试验。针对进一步优化汽车平顺性的问题,采用ADAMS/Insight试验设计功能中的曲面响应分析法,对前悬架弹簧下安装点的硬点坐标进行仿真计算,获得优化后的硬点坐标和悬架结构设计参数。同时进行仿真试验研究分析,结果表明优化后的汽车行驶平顺性有明显改善,提高了乘客乘坐的舒适性。