摘要：汽车开放系统架构(AUTOSAR)规范为车载嵌入式操作系统及其相关服务定义了一系列的抽象标准接口,得到了广泛应用。传统AUTOSAR操作系统一致性测试方法针对性不强,无法测试不同一致类级别的操作系统,被测系统需要符合最高一致类级别要求才可以通过测试,因此需要额外抽取符合要求的测试用例。基于决策表设计了一种面向AUTOSAR操作系统的一致性测试方法。决策表是一种表达事件在逻辑上相互依赖关系的符号手段,可将复杂的逻辑关系和多种条件组合情况详细地列举出来,且可根据需求进行重制。通过在设计测试用例时参照一致类进行划分,使得测试用例在生成时被赋予一致类属性,可针对不同级别操作系统进行测试。在实际实验中,该方法实现了不同一致类操作系统的针对性测试,对5个功能模块的4种一致类执行了测试,避免了379条测试用例的额外抽取,提升了测试效率。

摘要：为快速高效地开发稳定的符合汽车开放系统架构(AUTOSAR)规范的底层驱动,从底层驱动接口标准、参数配置接口、错误处理机制等方面研究符合AUTOSAR规范的底层驱动设计开发方法,并以CAN驱动的开发为例验证该方法的可行性。测试结果表明,利用该方法开发的驱动程序能有效捕获CAN控制器运行时发生的错误,并抛出相应的异常和激活相应的异常处理程序,从而可降低驱动错误对上层系统稳定性的影响。

摘要：传统的汽车电子开发过程中软件层和硬件层存在交叉和依赖关系,软件和硬件不能并行开发。针对这个问题,设计了一个支持以构件为单位在虚拟功能总线上进行系统开发的工具。基于Eclipse平台,采用图形编辑框架技术并结合汽车开放系统架构标准,能以图形化的方式进行系统设计和配置,能够生成符合汽车开放系统架构标准的XML文件,为汽车电子软件开发的后续阶段提供了支持。

摘要：为了高效管理愈来愈复杂的车辆电子、软件系统,并且在确保产品及服务质量的同时,提高成本效率,以统一建模语言(UML)和系统建模语言(SysML)为基础,参照汽车开放系统架构(AUTOSAR),提出一种基于模型驱动架构的汽车嵌入式软件开发方法,并以汽车引擎点火和敲打控制系统为例进行描述。性能分析表明,该方法缩短了汽车嵌入式软件开发周期,降低了开发成本。

摘要：在深入研究AUTOSAR软件架构的基础上,改进了传统汽车仪表的软件架构。首先给出了仪表系统软件分层的架构体系,然后以CAN通信模块为例,介绍了CAN驱动层、CAN接口层和CAN网络管理的设计和实现过程,保证了电动汽车通信的准确性,减少了仪表的功耗。应用结果表明,此软件架构易于移植,具有良好的安全可靠性和扩展性。

摘要：针对发动机控制器(ECU)软件的复用与集成问题,提出了μC/OS-Ⅲ操作系统任务管理机制与调度策略的改进方法。根据汽车开放系统架构(AUTOSAR)设计了新的μC/OS-Ⅲ操作系统实时内核,并移植于MPC5634发动机控制器上。测试结果表明,改进后的μC/OS-Ⅲ符合汽车开放系统架构规范,运行时序精确,能准确实现发动机的喷油正时与脉宽控制,发动机运行平稳。

摘要：汽车开放系统架构(AUTOSAR)标准可简化汽车应用软件的开发流程,使软件有更好的可移植性和可扩展性。为此,采用分层、分模块的思想设计局部互联网络(LIN)总线,给出LIN驱动、LIN接口、协议数据单元路由、通信、诊断通信管理等相关模块的实现方法。实践结果表明,该总线有较好的重用性、较快的运行速度及较高的稳定性。

摘要：汽车开放系统架构(AUTOSAR)标准使软件具有更好的移植性和扩展性,缩短开发周期,降低开发成本.基于AUTOSAR标准分层与模块划分的思想,设计和实现了控制器局域网络(CAN)通信栈,包括驱动层CAN、接口层CANIF、传输层CANTP等模块的实现方法,为汽车电子控制领域CAN网络设计和实现提供参考.通过在Freescale MC9s12XEP100开发板上的验证,证明了设计和实现的CAN通信栈具有较快的传输速度和较高的稳定性,符合汽车电子应用领域需求.

摘要：本文阐述了AUTOSAR汽车开放系统架构,基于AUTOSAR嵌入式软件开发方法与设计应用,可以简化各个ECU开发流程,实现软件和硬件通用功能模块的标准化,缩短开发周期,提高安全性和可靠性,降低整车成本,提高经济效益,也有利于提高我国汽车品牌和零部件供应商的竞争力和影响力。