摘要：为了提高汽车的操纵稳定性,弥补主动前轮转向(AFS)在轮胎侧向力饱和的情况下对车辆稳定性控制的不足,引入直接横摆力矩控制(DYC),设计了基于相平面的可拓协调控制系统,分为上、下两层。上层为AFS和DYC的功能协调层,以轮胎侧偏特性线性极限和β相图稳定域边界作为依据来划分汽车行驶状态,对应于可拓集合中的经典域、可拓域和非域,运用可拓学理论求解关联度函数,并确定控制器间的协调权重;下层为主动前轮转向控制器和直接横摆力矩控制器,均采用粒子群算法优化PID控制参数。利用Simulink与CarSim软件搭建联合仿真试验平台,选用低附单移线工况和低附阶跃转向工况进行仿真验证。结果表明,本文所设计的可拓协调控制策略能有效弥补单一主动前轮转向控制的不足,改善车辆对参考轨迹的跟踪效果,并能降低质心侧偏角,保证了车辆的行驶稳定性。

摘要：转向力是汽车操纵稳定性中一项重要评价指标,其力矩波动直接影响着驾驶感觉。本文分析了轿车转向柱布置与转向力力矩波动的定性关系,并在代理模型基础上进行优化设计,降低由于零部件实际存在的尺寸误差、安装误差和累计误差所带来的由于空间角度的变化而引起的力矩波动现象。

摘要：高速切削技术及其应用；基于多轴转向的三轴汽车操纵稳定性仿真分析；行星齿轮功率分流式五级变速系统；汽车五自由度4WS模型的建立与仿真分析比较；混合动力汽车实现再生发电制动的新电路设计.

摘要：为了满足车辆工程专业建设新工科的要求,该文开发了优化转向传动比和转向路感的汽车线控转向系统实验平台。首先,分析了实验平台的设计目标、总体方案和工作原理。然后,进行了驾驶员路感模拟模块、转向执行模块、线控转向控制模块和转向轮转向阻力模拟模块设计和实验平台人机界面设计。最后,分析了路感实验和转向回正实验。实验平台用于汽车电子控制技术等课程实验教学,提高学生的工程意识、实验能力、创新设计能力和产品开发能力。

摘要：在汽车中心区转向特性试验过程中,为使试验人员深刻理解中心区转向特性指标表征意义,同时解决中心区转向特性指标数据如何处理的问题。通过结合多年汽车试验经验,概括了转向特性评价指标定义,总结了指标典型值对驾驶员主观感觉的影响;通过运用Origin软件,实现对转向特性指标的数据处理。量化转向特性指标后,汽车试验人员可以通过客观试验数据及主观驾驶感受准确描述出试验车的中心区转向特性,给汽车底盘开发工程师提出设计意见,实现汽车操纵稳定性的提高。

摘要：郭孔辉汽车设计研究专家。吉林大学教授、汽车学院名誉院长。曾任一汽汽车研究所总工程师，吉林工业大学副校长。先后主持完成多项我国汽车行业的基础性科研项目和一汽新型汽车的开发研制工作，被汽车界誉为将系统动力学与随机振动理论引入汽车振动与载荷研究的领先学者，是国内汽车轮胎力学的主要奠基人、汽车操纵稳定性、平顺性科技领域的主要开拓者和带头人。