摘要：设计了一种基于图像识别的汽车防撞模糊控制系统 ,建立了安全距离计算的数学模型 .该系统由图像识别系统、车速传感器、判断系统和模糊控制模块组成 .利用MAT LAB软件的Simulink仿真工具包 ,建立了防撞模糊控制系统的仿真模型 .通过对汽车运行中 4种代表性工况的仿真及分析 。

摘要：随着我国汽车业的迅速发展,我国的交通也出现一系列问题,交通事故不断,汽车防撞系统的仿真研究迫在眉睫。这里设计一款防撞人机界面系统,通过重新建立新的汽车防撞运动模型,利用灰色关联分析以及灰色模糊评估理论来确定多目标的危险度和各种不确定因素所带来的影响,并结合模糊理论中的隶属度将其量化,最终通过Matlab仿真软件来实现多目标系统下的汽车防撞系统。该界面所用算法简便,不需要进行任何处理,操作简便,较为人性化,可以及时高效的对实时监控的数据进行处理并做出合理的反应。通过验证,此仿真效果很明显,且灵敏度较高,能有效的减少虚报、假报的几率。

摘要：通过分析汽车间相对速度和安全距离的关系,提出线性调频连续波(LFMCW)雷达距离和速度测量指标。根据测量范围及分辨率要求,制定了信号处理指标。分析了雷达前端工作参数与测量指标及信号处理技术参数间的制约关系。通过分析差拍频率和多普勒频率的范围及耦合关系,讨论了前端中心频率和调频频率应满足的关系。通过时频分析研究了测量分辨率指标与频域分辨率间的关系。协调修订关键参数,采用CZT算法优化信号处理过程。给出了系统参数制定的方法和步骤,该方法可准确快速制定LFMCW雷达系统工作参数。

摘要：针对交通安全问题,设计了一种基于虚拟仪器的汽车防碰撞报警系统。给出了系统硬件、软件的设计方法和主要实验数据。该系统采用LabVIEW7.0编程,配合FMCW雷达传感器和高性能数据采集卡,可实现对前方车辆距离、速度的动态监测,当预见到有碰撞危险时,自动发出警示信息,帮助驾驶员及时刹车,避免碰撞事故发生。实测结果证明了系统的有效性。

摘要：以脉冲飞行时间为基础,根据其测量原理,提出了汽车防撞系统的整体方案。针对近距离低速行驶的车辆,设计了系统的硬件和软件部分。系统的总体结构由激光发射模块、激光接收模块、时刻鉴别单元组成。采用高精度时间数字转换芯片TDC-GP22、高性能STM32单片机作为主控器,SPLLL90_3半导体激光二极管、AD500-9作为接收的光电探测器,单片机通过SPI接口技术读取测量结果,经单片机处理后的数据传给LCD12864显示器。基于汽车的行驶方向,并根据激光测距返回的距离值计算出斥力的值,从而改变行车路径,有效地解决了汽车防撞及报警问题。

摘要：在介绍超宽带(UWB)技术理论的基础上,给出了基于UWB的汽车防撞雷达系统的设计思路和方法。该系统用以保障汽车驾驶人员的行车安全。

摘要：介绍了一种基于TMS320VC5402 DSP芯片的汽车防撞信号处理系统的软硬件设计方法。该系统对车载毫米波雷达的接收信号进行自适应噪声消除,为报警提示做好了准备。

摘要：简要介绍了各种汽车防撞技术的工作原理,分析比较了现有汽车防撞技术的优缺点,提出了一种基于DSP的可实现低成本、高精度测距测速功能的FMCW(调频连续波)防撞雷达设计方案,具体介绍了DSP在系统中的作用。

摘要：将超宽带技术引入汽车防撞雷达领域。介绍了超宽带汽车防撞雷达对发射信号的要求,给出完整的系统框图和说明,介绍了通过PCI7300A数据采集卡对AD转换后的回波信号进行实时采集,并对采集到的数据进行时域处理的具体过程。重点提出了利用回波位置进行目标识别,以及利用3根接收天线来测角的新方法。针对汽车防撞的使用环境,只对存在相对运动的目标进行检测,从而降低了信号处理的难度,提高了图像的刷新率。

摘要：在综述汽车防撞雷达各种应用波形的基础上,提出了一种具有多重优点的波形设计—MFSK波形设计,并对MFSK波形设计的约束关系展开深入讨论。基于经过分析波形的信号原理,建立了多种FSK波形的信号处理模型,根据处理模型所给出的处理结果,同时结合性能参数的设计要求,提炼出了各种波形参数设计的约束关系,这是进行汽车防撞雷达系统设计的基础步骤。为了验证该理论模型和波形参数设计约束关系的有效性,分别对2-FSK、MFSK等信号波形等理论模型场景进行了Matlab实验仿真。仿真结果符合理论模型的预期,在不提升汽车防撞雷达信号处理成本的情况下,汽车防撞雷达系统运用MFSK信号能够提高数据的正确性,表明所提出的波形设计有效可行,具有较好的测距精度。