摘要：设计了一种可控刚度阻尼的油气悬架,在对其结构和工作原理进行分析的基础上,建立了油气悬架非线性数学模型,通过理论分析、仿真与台架试验,表明所建立的数学模型正确可靠,蓄能器的工作总容积对刚度特性有明显影响、节流孔面积对阻尼特性影响显著。通过改变蓄能器连通数目的方法改变了蓄能器的工作总容积,从而系统的刚度特性也得到了控制;通过改变节流孔的大小来改变系统的阻尼特性非常有效。

摘要：针对矿用自卸车行驶道路恶劣载重量大、致油气悬架粘性发热显著、阻尼力偏离设计值甚至产生气穴加剧部件损坏等,对油气悬架粘性发热进行研究、优化。用龙格-库塔公式求解油气悬架非线性热平衡方程,并建立热动力学模型;通过仿真与试验对比,簧上质量加速度响应最大误差为5.5%,较未考虑粘性发热精度时提高4.2%,从而验证模型的准确性。通过对粘性发热现象定量分析表明,E级路面温度升高达65 K,D级路面温度升高达38 K;粘性发热使悬架系统共振频率偏移,幅值发生变化。基于惩罚函数法建立目标函数,采用遗传算法优化后油气悬架温度降低14 K。

摘要：为改善某393t矿用自卸车的平顺性能,需要优化油气悬架的非线性刚度阻尼特性,建立了更符合工程实际情况的7自由度整车模型.考虑矿用车运输过程中整车质量与质心位置的不确定性,选取对目标函数影响较大的悬架刚度和阻尼系数作为设计变量,选取整车质心加速度和车身侧倾角、车身俯仰角以及悬架的动扰度和车轮的动载荷作为目标函数,利用基于薄板样条插值的高维模型(TPS-HDMR)构建设计变量与目标函数之间的近似模型.采用基于Pareto概念的多目标优化遗传算法进行优化,得到了最优Pareto解集.仿真结果表明:多目标优化可以同时改善11个目标的性能,提高汽车的平顺性.

摘要：车辆悬架系统中由于不确定性的存在,使系统鲁棒性应该引起足够的重视。可是,模型中不同参数不确定对系统的鲁棒性影响的强弱程度是不同的;利用矩阵线性分式变换理论对二自由度车辆油气主动悬架系统进行不确定建模分析,通过H∞控制和结构奇异值理论,设计了满足系统要求的鲁棒H∞控制器。同时,对模型中不同类型摄动以及不同参数不确定对系统鲁棒性的影响强弱程度进行评估和分析。

摘要：将BP神经网络应用于油气悬架动态力的识别,建立了带有油气悬架的1/4车辆系统动态模型,并根据车辆悬架系统模型建立了神经网络模型,利用油气悬架的输入、输出信息进行油气悬架动态力的识别,并与等效线性方法相比较,获得了比较满意的结果,为油气悬架的理论计算、设计及主动控制提供了一种参数识别的方法。

摘要：在传统油气悬架的基础上设计开发了一套新型油气悬架系统。该悬架在原点位置刚度可调,理论上可实现原点刚度为正、刚度为零,乃至实现刚度为负值。提出了悬架在原点位置零刚度的匹配设计方法及设计边界。分析了该新型悬架系统在原点位置稳定性的条件。利用能量法获取了新型油气悬架无阻尼条件下在平衡位置自由振动的相图,得到了悬架自由振动频率与振幅间的非线性关系。本文的研究丰富了油气悬架设计理论,为油气悬架的设计和分析提供了新的设计理论和方法。

摘要：根据主动油气悬架系统执行机构的动态特性,采用分层控制策略设计了有限带宽主动油气悬架系统上、下层控制器.基于遗传算法(GA)对模糊PID上层控制器的参数进行了优化设计,通过在线评价车辆动力学指标,决定是否启动GA在初期最优可行域附近优化当前上层控制器参数,以保证车辆在行驶路况或自身参数变化等情况下仍获得较好的控制效果.将搭建的主动油气悬架系统控制模块施加于整车多体系统动力学模型进行联合仿真计算,结果表明,所设计的主动油气悬架系统可显著改善车辆行驶平顺性,并且具有较强的鲁棒性和自适应能力.

摘要：重载车辆由于路况和行驶工况的复杂性,使系统不确定性不能忽略,因此,在悬架控制器设计时对系统不确定的考虑应该引起特别的重视。利用线性分式变换理论对二自由度车辆油气主动悬架系统进行不确定建模分析,通过H∞控制和结构奇异值理论,设计了满足系统要求的鲁棒H∞控制器。结果表明,在给定的不确定范围内,鲁棒H∞控制器在满足系统名义性能的同时,油气主动悬架闭环系统获得了较好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。

摘要：基于油气悬架台架实验,建立工程自卸车八自由度数学模型,该模型包含刚度五次方非线性和阻尼立方非线性。在此基础上利用SIMULINK建立仿真模型,并用实验验证仿真模型的正确性。通过对油气悬架参数的灵敏度分析,确定优化变量,然后以行驶平顺性为优化目标,建立油气悬架参数优化模型,利用SIMULINK、遗传算法对油气悬架参数进行联合优化设计,得到油气悬架理想的非线性刚度和阻尼特性曲线。仿真分析与实验结果表明:油气悬架的减振特性需要进一步优化设计。优化后,各车速下座椅的加权加速度均方根值分别降低了约17.3%,18.8%,25.8%,油气悬架的减振性能和整车行驶平顺性得到明显改善。

摘要：讨论了某360 t矿用自卸车单气室油气悬架的优化设计。参考传统的车辆动力学模型,考虑了轮胎阻尼和油气悬架非线性特征,建立了更符合工程实际的矿用自卸车五自由度数学模型。以随机输入和脉冲输入为加载条件,构建了随机输入条件下车身垂向加速度均方根值为目标函数的优化模型。分析了前、后油气悬架刚度和阻尼性能对车身和人体振动响应的主要影响。最后,采用遗传算法对油气悬架主要参数进行了优化设计。优化结果表明:车身垂直加速度均方根值下降25.6%,满足标准ISO2631对两种路面输入的平顺性要求。