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检索条件"主题词=油缸联动机构"
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RPJ-D型喷浆机器人腰部转动联动油缸机构的优化设计
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《煤矿机械》2010年 第3期31卷 15-18页
作者：孙晓红 樊炳辉 邓杰玉 董燕山东科技大学机器人中心山东青岛266510 济宁科大科技有限公司山东济宁272023 
RPJ-D型喷浆机器人采用油缸联动机构确保腰部转动过程中纵向进给装置与巷道中线始终保持平行。为确定联动油缸及相关结构的准确尺寸,首先建立优化设计数学模型,然后借助MATLAB优化工具箱对油缸联动机构进行了优化设计,最后通过运动学仿...
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