摘要：对重复控制的理论 ,特别是模型不精确情况下的控制器设计问题进行了研究 ,给出了适用于恒压恒频逆变电源的重复控制器 ,提高了逆变电源在非线性负载情况下的输出电压品质 .文中分析了重复控制器对谐波的抑制机理 ;从系统极点分布规律入手 ,推导出控制器与受控对象之间的最佳关系 ;基于对消的思想 ,给出了采用部分对消的重复控制器设计方法 ,并在控制器中引入了特殊的FIR函数 ,提高了系统的稳定性 .最后 ,通过实验对新的设计法进行了验证 .实验表明 ,采用新的控制器 ,逆变电源输出波形的谐波含量降到了 0 .446% ,误差收敛速度也大大提高 .

摘要：提出了基于感性负载的瞬变电磁发射波形控制技术,系统以数字逻辑控制器为核心控制单元从时间上精密控制发射时序。采用恒压钳位技术对阻尼吸收电路进行了研究。提出一种新颖的关断时间测量技术,测量准确简单,同时设计了一种特殊的RCD缓冲电路。野外实验结果表明:系统所发射电流波形经过高精度控制关断时间短、下降沿线性度高、关断后无反向过冲及振荡、关断时间测量准确,电流峰值可调。

摘要：采用xPC实时目标环境,运用Matlab/Simulink工具开发MIG焊电流波形快速原型控制系统,该系统可以灵活开发多种焊接电流波形,能够实现焊接电流、电压信号及视觉信号的同步采集、实时显示和存储功能.利用开发的电流波形快速原型控制系统分别设计脉冲、中值脉冲及双脉冲的电流波形并进行工艺试验.结果表明:开发的电流波形快速原型控制系统能够实现多种焊接电流波形的设计,具有良好的抗干扰性能和稳态精度,焊接过程稳定且焊缝成形良好,并具有实时快速调整的优点.

摘要：论述了 Ｃ Ｏ２ 短路过渡过程及波形控制的基本概念， 针对熔滴过渡过程中的不同阶段， 利用 Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ逆变弧焊电源动特性好， 响应速度快 （小于１ ｍ ｓ） 的优势， 分别对燃弧和短路， 尤其是短路全过程施加合理的控制信号， 在输出端得到符合工艺要求的焊接电流波形， 从而控制焊接过程的飞溅、焊丝的熔化、熔滴的过渡及焊缝的成形。简要介绍了基于上述理论设计的时代集团公司 Ａ１２０５００ 气保护焊机， 该机输出电流范围５０～５００ Ａ， 输出电压范围１５～４５ Ｖ， 完全适应０８～１６ ｍ ｍ 实芯钢焊丝的全位置焊接要求。

摘要：分析了利用数模转换器产生正弦波的基本原理,提出了应用数字反馈法对波形幅值及波形系数进行控制的方法,给出了波形控制的硬件和软件设计方案.研究了探头式单片铁损测试仪的原理及实现方法,为了保证铁损测试仪的测试探头中次级线圈感应电压波形为正弦,采用数字反馈法和以ARM Cortex-M3 CPU为核心的STM32F103RC微控制器对感应电压进行波形控制.试验结果表明,通过波形控制有效地抑制了波形失真,保证了感应电压波形为正弦,并且波形系数控制在1.111±0.1%范围内,优于国家标准GB/T13789-2008规定的1.111±1%的范围,提高了测量精度.

摘要：焊接薄板时,为减小热输入,减少焊件变形,控制短路过渡中的飞溅,研究配合推拉丝系统且以DSP(TMS320F2812)为控制核心的GMAW焊接电源系统,制定相应的波形控制方案.在波形控制方案中摒弃在短路初期降低电流的方法,采用驱动模块输出较小固定脉冲宽度的方案.焊接实验结果表明,设计的波形控制方案与推拉丝系统匹配良好,能实现低能量输入、飞溅较小的焊接.

摘要：线路电感随着逆变器功率等级的增大而增大,导致负载突变时系统的动态性能将变差。为提高动态响应速度,这里采用一种基于电压前馈补偿的动态补偿方法。该方法将突变前后输出电压和直流电压的波动影响体现在二次调制系数中,并结合初始调制系数得到最终的调制系数。为得到高精度的稳态输出波形,采用PID加重复控制的复合控制策略。运用极点配置对PID控制参数进行设计。仿真结果表明,该方案可获得良好的动态和稳态特性。搭建了75 kVA单相逆变器实验台架,实验结果表明,采用复合控制策略能获得较好的稳态性能,负载突加、突减时,新动态补偿方案响应较快,获得了预期的效果。

摘要：针对短路过渡CO2焊接电源电子控制系统元件较多、参数调节较难、控制灵活性和精确性较差等缺点,设计了一种基于ARM_Linux的逆变式CO2焊接电源波形控制系统。该系统以S3C2440微处理器作为核心控制芯片,采用增量式PI运算程序软件,实现了短路过渡CO2焊接过程焊接电压和焊接电流的波形控制。在S3C2440中,对Linux系统底层文件进行裁减和移植后,应用层控制主程序派生三个子进程,分别控制焊接任务、基于Qt的人机交互界面、远程网络通讯,同时利用有名管道(FIFO)实现进程间通信。

摘要：针对CO2焊接工艺的特点,设计了一种实现波形控制的逆变弧焊电源,电源采用单片机控制,对焊接电压、焊接电流实时采样,可准确控制短路电流值。当短路发生后,电流先保持在一较低值,然后以指数规律上升,当检测到缩颈时,降低电流直到熔滴过渡后再燃弧;同时在燃弧阶段,控制燃弧电流的变化速度,保证充足的燃弧能量。以实现减小金属飞溅和改善焊缝成形。

摘要：针对CO_2焊短弧焊飞溅大和焊缝成形差的缺点，设计了一套适合于波控的快速、高性能微机控制系统．可实现短路开始和缩颈形成时刻的快速、准确的检测，从而达到精确控制的目的．