摘要：利用模糊控制器具有的输入输出比例特性及非线性系统的波波夫稳定判据 ,提出了在保证被控系统稳定的前提下模糊控制器的系统化设计方法 .仿真结果表明 ,应用此种方法设计的模糊控制器可以确保系统的稳定性 .

摘要：介绍了一种用于导弹控制的自适应模糊控制器,使用的是一种模糊数自调节因子在线插值算法。仿真表明这种模糊控制器对于受大气扰动和参数变化巨大的导弹俯仰控制回路控制十分有效,并且利用波波夫稳定判据成功判定了系统的稳定性,为导弹控制律设计提供了一种十分有效的方法。模糊逻辑的优越性在导弹俯仰控制回路的控制中充分得以体现。

摘要：提出一种基于误差驱动的混合型模糊PD控制器。对其结构进行分析,并对模糊控制理论未解决的规则选取问题进行探讨。模糊控制器采用“1D-1D”的映射关系,结构简单,灵活性强;采用非线性输入输出映射关系控制曲线,仿真结果证明其性能优于传统线性规则。用波波夫稳定判据得到了控制器稳定的充分条件。