摘要：波浪滑翔器是一种新型水面无人观测平台,通过水下牵引机中水翼被动摆动获取波浪能来产生前向推力。通过分析常规波浪滑翔器水下牵引机的脐带缆倾斜角造成的波浪能损失现象,设计了一种水翼摆动下限可以随脐带缆倾斜角的变化而改变的水翼摆动机构——下限位随动机构。首先,通过计算流体力学软件Fluent仿真分析了下限位随动机构对于水翼摆动角度的调节能力;其次,通过在常规水下牵引机内部加装一套平行四边形传动机构,设计了下限位随动机构原理样机,并通过搭建大型波浪模拟测试平台进行水池试验,验证了下限位随动机构原理样机的推进性能。研究表明,所提新型水翼摆动机构可以很好地提升水下牵引机的推进性能。

摘要：2020年9月中旬,我国在黄海海域成功实施了运载火箭海上发射任务。受限于远海海域气象海洋资料获取难度大,实时性、分辨率低,文章创新性地利用新型无人走航式监测平台搭载多种传感器,为海上发射任务提供精细化气象海洋实况观测保障。首先通过实际应用需求分析,设计了针对此次保障的海上观测实施技术方案,选择波浪滑翔器作为观测平台,搭载气象、水温和波浪等多种传感器,采用定点运行观测模式,使用北斗通信并设计相应数据传输和处理机制,以满足气象海洋预报对实时观测数据的实际需求。其次通过数据综合分析验证了此次任务中该系统在实施气象海洋保障工作中的稳定性和可靠性。最后提出了针对海上气象海洋观测的几点思考,为后续海上发射气象海洋保障任务提供参考。