摘要：为减小离群点对点云配准精确度的影响,避免点云配准迭代计算过程中陷入局部最小值,基于鲁棒性准则函数点云配准框架提出泰勒级数准则函数鲁棒性点云配准算法.该方法分为泰勒级数准则函数的提出和配准初始值的确定2个方面.泰勒级数准则函数中,考虑各准则函数限制离群点影响来提高配准精确度的内因,对权值递减速率较合理的Cauchy准则函数进行泰勒级数展开,构造泰勒级数准则函数解决离群值问题;配准初始值的确定中,通过计算待匹配点云数据集的重心,根据重心信息确定平移向量,解决局部最小值问题.数值实验结果表明,泰勒级数准则函数配准误差较最小二乘法、Huber、Tukey和Cauchy准则函数更小,在配准精度上有了较大的提高,并且误差值稳定收敛;引入插值算法对点云数据进行处理,对后续的配准精度有一定的改善.

摘要：提出一种求解非线性代数方程和非线性常微分方程的新方法．所论方程组被转换成增量形式，而解被表示成泰勒级数．在代数方程（多项式形式）的情况下，此算法归结为求解一系列线性方程组，而且在每一增量步中系数矩阵是不变的；在常微分方程组的情况下，此算法归结为一组递归算式，并不要求解方程组．此方法固有的自动走步功能，可保证得到收敛的解。

摘要：提出一种泰勒级数-LQG控制方法进行磁流变半主动悬架时滞补偿控制。该方法利用泰勒级数对LQG控制求取的理想控制力进行时滞补偿,以使磁流变减振器的实际输出力逼近理想半主动控制力。在解析直接结合泰勒级数的LQG控制不能正常工作原因的基础上,提出了一种实用的泰勒级数-LQG控制设计方法,使得LQG控制结合泰勒级数之后LQR函数能够顺利运行。针对时滞较大时泰勒级数对控制的放大现象,并考虑到磁流变减振器性能和成本之间的平衡,以满足99%的减振控制要求确定磁流变减振器库伦阻尼力的幅值。以Smith Predictor-LQG(SLQG)控制方法为比较对象,通过仿真实例验证了泰勒级数-LQG控制方法具有良好的磁流变半主动悬架时滞补偿效果。

摘要：为了提高直接数字频率合成输出信号的动态范围,提出了一种在不增加直接数字频率合成中的累加器的位数的基础上,利用泰勒级数法较少数字频率合成的相位抖动的方法。并且对一个具有32位累加器的直接数字频率合成,输出一定频率范围的信号进行了仿真。仿真结果表明,基于泰勒级数的直接数字频率合成具有较好的动态范围,比一般的方法提高了12 dB。该方法对直接数字频率合成设计者有着重要的参考价值。

摘要：对于不精确的电路,误差是不可避免的,因此设计出的电路只在一定程度上实现了描述,研究它们之间的误差是非常必要的。传统计算误差的方法主要是依靠仿真,但是过长的计算时间往往导致不可行。为了克服仿真的缺陷,首先分析了多项式表达的数据通道中误差的来源,主要包括函数近似误差、输入变量量化误差、常系数量化误差和输出变量量化误差等,然后采用中间生成的算术变换多项式作为精密分析量化(位宽)和近似值来源的分析手段,提出一个高效的算法来计算各种不同类型的误差,检查泰勒级数或实值多项式的电路实现是否满足给定的误差边界。

摘要：首先分析了热敏电阻的温度特性,其次利用电阻箱自组成非平衡电桥电路,设计并制作了一种线性化的数字式热敏电阻温度计,最后实验分析表明设计的合理性。

摘要：现有采用多点矫直技术的连铸机一般矫直段较长,不满足矫直段长度远小于基本弧半径的前提条件,无法用康卡斯特矫直曲线实现连续矫直改造。在连铸机改造项目设计实践中运用泰勒级数方程计算连续矫直曲线,避免了康卡斯特方程带来的改造难题,有效实现了连铸机的连续矫直。

摘要：对矩形排列且正负相间的4个点电荷,应用泰勒级数的三维展开式,可发现其电势由电多极矩所激发的各级电势叠加组成,从而得出其各级近似.

摘要：通过对精细积分法递推过程的误差分析 ,发现该方法能获得高精度数值结果的根本原因是 :数值计算的相对误差不随递推过程的进行而扩散。数值结果的精度仅仅取决于初始 Taylor级数的计算精度和指数矩阵 A的最大模特征值。同时 ,提出了一种精度估计和精度设计的方法。

摘要：提出了一种产生正弦脉宽调制波的新方法。介绍了采用级数混合运算产生数字化正弦波数据的基本原理,不需要专门的ROM存储器,利用传统查表法就能够得到所需要的SPWM信号。基于所提出的方法设计了一种通用型SPWM波形发生器,利用FPGA内部的RAM资源例化成所需要的虚拟ROM存储器,用来存储由级数混合运算得到的1/4周期数字化正弦波数据,然后利用中心对称和轴对称运算得到整周期的正弦波,与三角形载波进行比较后输出SPWM信号。实验结果表明,该SPWM发生器具有可靠性高,电路结构简单,使用灵活等特点。采用所提出的方法设计的SPWM光伏逆变器已投入应用,性能良好,工作稳定。