摘要：针对一类具有活动边界的分布参数系统,考虑移动传感器/执行器的动力学行为,研究其移动控制问题.考虑并列的传感器/执行器,通过传感器对系统的状态进行测量并将测量值传递给执行装置中的控制器.根据传感器之间不同的信息传递方式分别设计相应的控制器,基于无穷维抽象发展方程理论和Lyapunov方法得到相应的移动控制策略,并证明所提出的移动控制策略与系统的活动边界之间的关系.最后通过仿真结果验证所提出策略的有效性.

摘要：考虑移动多智能体的动力学行为,在保证其不发生碰撞的前提下,研究了一类具有活动边界的分布参数系统的移动控制问题.假设每个智能体上安装了并列的传感器和执行器,传感器对系统的状态进行测量并将测量值传递给控制器,由装备了控制器的执行器执行相应的反馈控制策略.基于活动边界分布参数系统的抽象发展方程和李亚普诺夫方法,设计了一类输出反馈控制器,并得到了使系统渐近稳定的具防碰撞的移动控制策略,同时证明了系统的活动边界对所提策略有很大影响.所提策略能有效提升系统的控制性能,仿真实例验证了该方法的有效性.

摘要：当波浪沿着倾斜坡岸运动时,存在一个不断变换位置的活动边界.本文对此提出了一种处理方法,把一个活动边界问题变成了固定边界问题.同时,相应于这一处理办法,设计了一种稳定的差分格式.文中计算了孤立波的爬坡运动.所得波浪的最大爬升高度,同已有的实验结果很吻合.并且,还发现了回落过程中的一些有趣的现象.