摘要：针对一类线性不确定系统,基于Riccati方程,给出了系统的鲁棒H∞控制器存在的条件。并采用H∞控制对热连轧活套多变量控制系统进行设计。通过建立了相应的数学模型,在存在参数摄动的情况下,设计了鲁棒H∞控制,使得系统在参数摄动和外界干扰下仍具有鲁棒性能好,抗扰动强等优点。最后,通过与LQ控制仿真结果比较,验证了分析、设计以及控制的有效性。

摘要：对热连轧过程中的活套系统进行了分析，对几种活套控制方式进行了比较．对AGC（自动厚度控制）系统和活套控制系统进行综合设计，提出了一种新的控制方式．仿真结果证明了方法的有效性，可进一步提高热连轧过程的成品质量．

摘要：介绍一种非接触式距离的测量与调节装置,适于在线实时检测与调节。文章详细介绍了该装置的检测原理、硬件构成、软件设计以及温度补偿方法和一些实际问题等。这种装置也可用于其他非接触式在线或离线的距离测量。

摘要：以某厂热轧窄带钢自动化系统为例,介绍了热轧窄带钢自动化系统的组成、电动活套力矩和套高闭 环控制的基本原理及控制方法,提出了系统运行时常见故障的处理方法。

摘要：针对入口段没有速度基准及活套装置为液压驱动的生产线的特点 ,提出了采用直接张力闭环及位置速度闭环控制相结合的控制方案 ,很好地实现了板材的恒张力控制及活套的充、放套和同步运行。

摘要：针对热连轧活套控制中的模型参数不确定性问题,文章建议采用多目标鲁棒PID控制算法处理这类问题;该算法不仅可以保证系统的稳定性,而且对具有一定不确定性的系统也能保证其动态特性品质,同时其设计与实现相对简单,该控制算法的效果通过仿真结果加以验证。

摘要：冷连轧活套张力控制的动静态精度对于稳定轧制过程至关重要。在结合活套张力控制原理的基础上设计出1 450 mm冷连轧机活套电气控制系统,详细介绍了活套张力控制系统的控制原理及实现方案,对惯性力矩、弯曲力矩和摩擦力矩进行补偿,随后分析活套的运行情况。实践证明此活套控制系统具有较好的控制效果,满足了工艺上的要求。

摘要：从设计方法学入手，对螺旋活套进行设计，并结合对新研制的螺旋活套在生产中的实践调查，总结分析了ＷＬＨＴ４５型螺旋活套的设计过程，作为对螺旋活套理论研究的探索。