摘要：由于活齿传动具有结构紧凑,承载能力强,工艺性好等突出优点,将其扩展到非匀速传动领域。以推杆活齿传动为例,介绍非匀速活齿机构的基本结构,利用简单的余弦函数构建内圈齿廓方程,并根据给定传动比函数,建立外圈齿廓方程;对活齿机构连续传动的判定准则,传动效率以及内,外圈齿廓与推杆之间的压力角进行讨论,为非匀速活齿机构的设计提供了理论依据;根据活齿机构中推杆的初始位置,将其划分为两种基本的传动机构,分别固定内圈,外圈和活齿架后,演化出十种具有不同传动特性的非匀速活齿机构。建立具有椭圆齿轮传动特性的活齿机构,分析同一组设计参数下,活齿齿轮组装结构不同时的十种传动效果。仿真示例表明,非匀速活齿机构设计制造简单,能实现的变速传动效果多样,具有广阔的应用前景。

摘要：随着科技的迅速发展,传统机械传动已无法满足工程实际需求,机电集成压电活齿传动是一种集压电驱动、活齿传动和谐波传动于一体的新型复合传动,该传动具有大传动比、低速、大转矩等优点,在航空航天、微型机器人、精密定位等高端技术领域具有及其重要的应用前景。在分析压电活齿传动系统工作原理的基础上,由压电材料的非线性输出特性和活齿传动静力学关系,推导出压电活齿传动系统各构件的受力方程。根据力和转矩的关系,得出传动系统输出转矩方程。运用机械优化设计理论和方法,分别确定输出转矩优化系统的设计变量、目标函数和设计约束,并建立压电活齿传动系统的输出转矩优化数学模型。通过数值算法给出传动系统输出转矩随激励电压和活齿架转角的变化规律,利用Matlab软件求解输出转矩优化结果,并对比优化前后参数的变化及转矩随参数的变化的规律。结果表明:传动系统输出转矩随激励电压成正比例变化,随活齿架转角以π/435为周期发生周期性变化;优化后传动系统的最大输出转矩为0.91 Nm,比初始设计转矩提高了111.63%;设计变量中波发生器偏移量在优化前后的改变量最大。可见,输出转矩优化使得压电活齿传动系统的承载能力得以提升。研究结果为压电活齿传动系统结构的改进和性能提升奠定理论基础。

摘要：根据二齿差摆动活齿传动的工作原理,对二齿差摆动活齿传动进行了受力分析,得出了二齿差摆动活齿传动中摆动活齿和凸轮激波器接触处的法向变形呈正弦规律分布,推导了该传动中各主要零件——摆动活齿、凸轮激波器、活齿柱销以及内齿圈的作用力的显式计算公式。提出了二齿差摆动活齿传动的强度计算方法。针对二齿差摆动活齿传动主要失效形式,应用弹性力学的赫兹理论研究了二齿差摆动活齿传动中摆动活齿与凸轮激波器啮合副和摆动活齿与内齿圈啮合副的接触疲劳强度计算公式;探讨了二齿差摆动活齿传动中活齿柱销的弯曲强度计算方法,推导了相应的强度计算公式,并给出了计算实例。计算表明所推导的受力计算公式和强度计算公式是正确的。研究结果为二齿差摆动活齿传动的设计提供了理论依据。

摘要：一、引言 少齿整活齿传动的构想早在30年代就已有人提出,直到60年代英、美、苏、日等国先后进行了制造应用,并有系列生产。我国是在为年代起步研究,印年代已有很大进展。如北京航空学院陈仕贤提出的结构与样机在第十三届日内瓦世界新发明展览会上获奖。此后还有人提出新的结构方案,并有新的研究。 下面从活齿传动的原理上对各种不同的运动副组合方案进行探讨和对比。

摘要：将人工智能搜索策略应用于全滚动活齿传动参数优化设计，针对设计中存在离散变量优化问题，提出了一种不同于传统数学规划法的方法，并建造了相应的面向对象专家系统。结果表明，专家系统在处理工程结构优化设计中普遍存在的离散变量和难以量化的约束方面有独到之处。

摘要：以摆动活齿传动为例,建立了重合度计算的啮合状态几何模型,得出了摆动活齿传动重合度的计算方法。通过将OOP技术与可视化技术结合,开发了重合度计算软件。计算软件用户界面友好,可以将大量的数据信息直接转换成为形象直观的图形信息。提出的方法具有一定的理论价值和较强的实用价值,可以应用于各种类型的活齿机构重合度计算。

摘要：根据摆杆活齿传动的结构和传动原理,建立了以啮合效率为目标函数、主要结构参数为设计变量、若干关键性能要求为约束条件的优化数学模型,并对实际样机进行了优化设计,取得了明显的效果,本文对摆杆活齿传动的理论和实际应用设计具有现实意义。

摘要：提出一种能实现任意齿差数的新型活齿传动的啮合副曲线——双余弦啮合副曲线,基于这种啮合副曲线推导出激波凸轮和中心轮的廓线方程。利用MATLAB对廓线方程进行编程,实现了任意齿差数活齿传动的激波凸轮和中心轮的廓线设计,为后续的活齿传动设计的三维建模提供三维曲线数据,并分析几个齿形参数对廓线曲率的影响。不同于传统活齿传动研究中所使用的"等效机构法",基于双余弦啮合副曲线的设计方法,只需改变几个参数就可以实现任意齿差数的活齿传动设计。

摘要：在最近的几十年中，人们提出了包括“活齿传动”在内的很多新型传动形式。本文从机构学出发寻找这些传动形式的共同特征并对它们进行了分类，从而为发现性能更加优良的传动形式提供了一种方法。

摘要：随着机械产品复杂化和多样化的发展,高性能非匀速传动机构的需求日益增多。文中融合端面活齿机构和非圆齿轮的传动特性,提出了具有大刚度和高承载能力的非匀速端面活齿传动机构。首先阐明了非匀速端面活齿的传动原理,给出了根据传动比规律,构建齿廓方程的一般方法,并建立了非匀速端面活齿连续传动的判别公式;然后推导出了该机构的压力角和传动效率公式,为其性能分析提供了理论依据;最后以实现高阶椭圆齿轮传动比为例,对非匀速端面活齿机构进行仿真设计及性能分析,从而验证了传动理论的正确性。