摘要：该机器人从现今严峻的水面漂浮垃圾污染状况中获得启发,设计用于自动打捞垃圾并收集垃圾。机器人主体结构采用双船体桁梁架结构,机器人的动力与转向采用舵桨一体化设计,垃圾打捞部分则是利用升降杆联动装置。本设计融入了无线遥感技术、图像采集和视频传输技术与行程自动导航控制技术。该机器人打捞装置与目前现存的打捞设备不同,其创新点主要是基于流体涡旋向心吸力原理,该打捞方式增大了船体幅域打捞面积并可以360度无死角打捞,能够达到节约资源、保护环境、优化资源配置和节能减排的效果。

摘要：在河流海洋污染日益严重的情况下,如何能以低成本、高效率的创新方法处理污染,是有待解决的关键问题。基于流体涡旋向心吸力原理,设计了一款水面垃圾收集机器人,能有效地对水上的垃圾进行收集和处理,增大了打捞面积,并可实现360°无死角打捞。机器人能耗小、结构简单的特点符合现代化的低碳标准,对于环境保护有极其重要的意义。

摘要：随着现代城市化地发展,水库内河等水体表面垃圾污染日益严重。受到广泛存在于自然界中的涡旋启发,我们设计制作了一款集涡旋产生和垃圾回收为一体的全自动垃圾回收装置。该装置应用“涡旋能够产生向心吸力”原理,通过圆柱环壁、导流片和底部水泵的相互配合产生涡旋,从而达到垃圾收集的目的,具有较高效率,并能通过感应功能全自动地进行水面垃圾收集的工作。该装置设计制作独特,可拓展性强,应用前景较好。

摘要：基于兰金涡原理设计了应用于实验室中的液体涡旋发生和测量装置,可产生形态稳定的涡旋,并能够测量得到涡旋的相关信息.通过设计电机在平静的水体中转动时使得水体受到剪切力,从而产生现象明显的涡旋,利用高速CCD相机记录涡旋状态图像序列,利用粒子图像测速法技术对图像序列中涡旋的速度、涡度等进行定量测量和定性分析.通过测量和分析速度分布,研究涡旋的具体结构,并总结涡旋其他物理量的分布规律,可以形象直观地演示出涡旋的产生及原理.