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一种用于实时控制物流仓库寻迹机器人的编码和解码方法: 收藏
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引用; 《机械》2019年第1期46卷 64-67页; 作者：李海博王德麾樊庆文裴宏亮赵志键李焕四川大学制造科学与工程学院四川成都610065 四川大学空天科学与工程学院四川成都610065; 根据机器人视觉原理,设计了一种基于简单图元的非同步流编码。流编码由"F"、"T"、"R"三种图元组成,分别表示"0"、"1"、"复码",设计了编码和解码规则,通过图像识别可以将...; 根据机器人视觉原理,设计了一种基于简单图元的非同步流编码。流编码由"F"、"T"、"R"三种图元组成,分别表示"0"、"1"、"复码",设计了编码和解码规则,通过图像识别可以将流编码(图形)编译为计算机原始码。较传统的条形码和二维码,流编码具有编码和解码简单、信息量大、识别准确率高、能够在寻迹机器人运动过程中完成解码的特点,满足物流仓库对寻迹机器人的控制和定位的要求,提高物流仓库运行效率。该编码和解码方法可以广泛应用于信息识别和传输领域,取代条形码和二维码。; 来源：详细信息评论

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