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自动浇花机器人的研制
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《邯郸职业技术学院学报》2021年 第4期34卷 46-50,91页
作者:吴立波 张南 宋文豪 刘云帅邯郸职业技术学院机电工程系河北邯郸056005 
为解决花卉在没人看管的情况下也能实现自给补水,设计了壁挂式双关节自动浇花机器人。该系统采用PLC控制,运动系统由电动机、带轮、两个“关节”和两段手臂等组成,通过类似人手臂动作,完成作业半径内指定位置的精准滴灌。壁挂式结构可...
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基于单片机智能浇花控制系统的设计
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《电子世界》2019年 第8期 173-174页
作者:洪树亮新疆工程学院 
在本文中设计了以IAP15W4K61S4单片机为核心,采用多种传感器器件,同时具有自动和手动两种功能的智能浇花系统,12864LCD实时显示相关信息。还可以通过手机APP进行手动浇水,体验浇花的乐趣。详细阐述了该系统软、硬件的设计方法,该系统成...
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一种基于单片机的自动浇花系统设计
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《电脑编程技巧与维护》2023年 第1期 104-106页
作者:张子瑜 张晓芳苏州健雄职业技术学院江苏苏州215411 
设计了一个自动灌溉系统,系统控制采用51单片机作为控制核心。首先,收集土壤水分信息,然后,根据湿度值的大小判断是否打开水泵。在灌溉的同时,仍然需要检测土壤湿度。如果湿度值大于预设值,水泵将停止工作。主要研究对象是如何将湿度传...
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家用自动浇花机的设计
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《宁夏工程技术》2013年 第1期12卷 18-19页
作者:熊亮 祝爱萍宁夏大学机械工程学院宁夏银川750021 
采用一种结构简单、使用方便灵活、用途广泛的多功能集成电路,即555时基集成电路,设计了家用自动浇花设备,用于实现水泵及电磁阀的开启与关闭自动控制.当土壤中的含水量低于设定值时该系统可进行灌溉,可以根据设计好的土壤湿度分别对多...
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基于单片机的自动浇花系统设计
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《电子设计工程》2022年 第18期30卷 11-15页
作者:俞纪良 刘壮林 范海平 曾孟佳湖州师范学院信息工程学院浙江湖州313000 湖州学院理工学院浙江湖州313000 
快节奏的生活导致人们忙于工作而无暇顾及家中植物的及时浇水,影响了植物的生长发育,也降低了其种植成功率。针对上述问题,该文设计了一种自动浇花系统,该系统能在无人环境下根据土壤湿度情况自动启动,完成浇水动作,解决种植户的后顾之...
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基于PLC和GSM的家庭智能浇花系统设计
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《科技创新导报》2020年 第11期17卷 87-88,91页
作者:黄爱谊 范苑滨 刘祝威 梁红芳 梁碧怡 温龙辉 廖晓枫 崔宁珠海城市职业技术学院广东珠海519000 
针对家庭生活中人们养护花卉植物的实际需求,借助物联网技术,将PLC控制技术、传感器技术、GSM通信技术等技术手段进行整合,实现对花卉植物的全自动浇灌管理以及手机远程实时监控。
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旋转式自动浇花松土装置设计
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《科技视界》2020年 第17期 73-75页
作者:袁杰 冯江伟 郑兴伟上海海洋大学工程学院上海201306 
本装置主要是为了帮助人们在繁忙的学习工作且无法抽出时间来照料家中的植物与花卉时,能够全自动不定时地进行浇花以及松土操作,在一定程度上防止它们枯萎而死.该装置分为浇花和松土两个模式,且相互之间可以自动的转换,同时可以进行多...
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自动浇花系统
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《内燃机与配件》2018年 第12期 212-213页
作者:毛敏陕西国防工业职业技术学院西安710300 
以检测土壤湿度为目的,采用土壤湿度传感器,以Arduino Uno为开发平台,设计出自动浇花系统。利用Arduino Uno微处理器读取土壤湿度信号,当土壤湿度值小于设定值时,继电器闭合打开供水系统。通过试验,该系统20秒钟可作出反应,适用于需要...
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基于UWB定位的家用智能浇花机器人系统设计
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《现代物业(中旬刊)》2018年 第7期17卷 58-58页
作者:张展赫翔 徐宇豪河南省郑州市第十一中学河南郑州450000 河南省郑州市第七中学河南郑州450000 
本文针对家中栽养的花草由于人们出远门无人照顾而枯萎的现状,提出一种设计——一种基于UWB定位的家用智能浇花机器人,该机器人依托UWB定位系统感知当前在房间的位置,当接收到花盆无线湿度传感网络的需要浇灌的信号后,利用定位系统自主...
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一种视觉室内浇花机器人的设计
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《南方农机》2019年 第21期50卷 24-24页
作者:黄勇华内蒙古工业大学机械工程学院 
针对目前市场上自动浇花设备可行性不高、太过简单不够完善等弊端,笔者设计了一款室内浇花机器人,该机器人融合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科学技术,操作简单,功能相对完善。
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