摘要：测井车在石油勘探过程中起到了至关重要的作用,其中的永磁同步电机是控制测井设备的关键部件。提出一种针对测井车中永磁同步电机的鲁棒控制策略,这种策略基于状态变换技术,通过采用正切函数变换,将永磁同步电机的输出有效地限制在所需的范围内。基于此变换,构建了全新的永磁同步电机动力学模型,并利用模糊集理论处理系统中的参数不确定性。为进一步提高系统性能,采用求解Riccati方程的方式设计控制器,并成功地实现了对永磁同步电机的精确位置控制。在整个控制策略中,引入代价函数,并在其中加入一个正则化项。对代价函数进行优化,采用梯度下降法来调整控制参数,以提高系统的性能指标并降低控制成本。试验结果表明,与目前最常用的控制策略相比,本研究方法在实现高性能、稳定性、可靠性的同时,降低了控制成本,可应用于电驱动装置。

摘要：以7000米测井车滚筒为研究对象,应用ABAQUS软件,建立其有限元仿真模型,通过计算获得工作状态下滚筒侧板的轴向位移量和应力的分布规律。仿真结果表明,最大应力出现在侧板的内侧肋板与滚筒的连接处。在此基础上提出测井车电缆滚筒结构设计的改进方案,可为解决测井车滚筒开裂问题提供理论依据。

摘要：测井车在实际作业过程中往往会因部分操作人员对测井车排缆液压系统正确运行工况了解不够充分,不能深刻认识排缆系统液压缸及液控单向阀失效形式而导致测井车液压排缆系统无法得到有效防护,在测井车正式作业一段时间后很容易出现故障问题,从而使排缆系统液压元件使用寿命受到极大影响。鉴于此,本文重点针对油田测井车排缆系统的失效形式进行简要阐述,对排缆系统设计、安装维护等问题进行分析,希望可以有效提升测井车排缆系统的稳定性和可靠性。

摘要：针对早期的液压测井车存在液压系统紧急卸荷影响液压件寿命、非正常井底工况引起系统发热以及排缆、换挡、动力浪费等问题,在美国康普乐公司的AT+测井车技术的基础上,研制了JHX5141TJC型液压测井车。该测井车引入了微电子技术,量化了控制;扩展了液压技术的应用,在行星减速器内部的液压离合,实现了多挡和空挡控制,同时排缆采用手动比例阀,实现了自动排缆。这一新型的设计,使得测井车的传动可靠,操作控制简单方便。现场应用表明,该车克服了以往测井车的缺点,测井范围广、效率高、能耗低。

摘要：介绍了油田用测井车的关键装置液压传动系统设计研制过程中的方案选择与比较，主要液压元件的选用，以及所需功率、发热量和风冷却器散热面积的计算。

摘要：在某些特殊项目测井作业时,为了保证测井仪器数据采集的稳定性和可靠性,要求测井绞车最低电缆输送速度从原来的3m/min降为0.5m/min。为了满足工况要求,采用PLC控制,在对原有测井车绞车系统液压回路兼容的基础上进行设计优化,使绞车系统能够根据测井作业的速度要求分别实现容积调速和电液比例节流调速两种调速功能。本文着重介绍了改造后的测井车绞车系统的工作原理、元件匹配及相关技术,对于今后测井车绞车系统的设计、制造具有一定的指导意义。现场使用证明,改造后的绞车系统设计合理、控制简便精确、性能稳定,可以完全满足测井作业的工况需要。

摘要：以5500m测井车的滚筒断裂故障为例,分析了测井车滚筒的受力情况,介绍了滚筒受力的简化力学模型建立方法,并依据力学模型对滚筒进行可靠的强度分析及校核,提出一种测井车的滚筒强度分析方法,并在此基础上对该滚筒进行优化改进,为测井车的滚筒设计提供了一种思路。

摘要：测井车在复杂路况下行驶时对其副大梁结构的可靠性要求较高,为此,对测井车副大梁结构进行优化设计。利用UG对测井车副大梁与原车底盘进行整体三维建模,借助ANSYS有限元分析软件对其优化前后的结构进行力学分析,并对仿真结果进行对比分析。通过对仿真结果中节点位移云图、节点应力强度云图的观察得到:优化后的节点最大位移较优化前减小了2%;优化后的节点最大应力强度较优化前减小了14.7%;优化后的集中应力值较优化前有明显下降。研究结果表明:测井车副大梁结构的优化方案是可行的。

摘要：STL5380TLG型连续管水平井测井车将升降装置、注入系统、绞车系统设计在同一底盘上,将注入系统和鹅颈管导向合为一体,简化了整车结构,降低了成本。配置了电路主操作系统和液路辅助操作系统2套操控系统,并且简化了操作过程。现场应用情况表明:该车达到27m/min的送管速度,已经实现垂深1 170.2m、水平段长534m的水平井测井作业。整车运转良好,达到设计要求。

摘要：针对测井作业时需要的测井车辆多问题,本着节省资源,降低测井作业成本的原则,提出了多功能测井车设计方案。车体举升装置采用了翻转式双桅杆结构,桅杆上还增加了支腿结构;该车研制成功后进行了整车定型试验,同时由第三方机构对桅杆举升装置进行了型式试验。试验完成后该车在长庆油田和辽河油田现场进行测井作业,使用结果表明多功能测井车可以独立完成测井作业,测井作业时可以节省1台汽车起重机的经济成本。