摘要：目前,国内钢水测温取样套管的拆装一般采用人工方式,劳动强度大,危险系数高。本文设计了一套钢水测温取样套管自动抓取装置,通过对套装自动拆装难点的分析,设计了抓手结构和套管拆装模块,简述了装置整体工作流程。装置实现了测温取样套管的自动拆装,成功率达95%以上。

摘要：针对炼钢厂炉后钢水的测温取样工位,描述了如何使用机器人代替人工的应用技术研发过程,重点剖析了使用六轴机器人系统实现高危环境下的自动化应用系统的设计方法,着重就使用机器人技术过程中的技术路线及关键技术进行了讨论研究。按照本研究所验证的技术路线进行机器人自动化系统的开发,可以提高所开发系统的可靠性,降低现场实施风险,确保系统应用成功,为推广机器人技术的广泛应用提供技术参考。

摘要：某公司开发了一套机器人电炉测温取样作业系统,以应对人工进行电炉测温取样时存在的劳动强度大、危险性高及作业不稳定等多重问题。该系统包括PLC、工业机器人及视觉系统,并采用多工艺点划分的路径规划策略、基于机器视觉的炉门状态识别策略及基于多模式融合的灵活控制策略,最终取代了人工电炉测温取样。

摘要：由于钢水机器人自动测温取样过程中钢水检测棒自动输出装置结构复杂、控制繁琐、故障率高。本文研究开发的钢水检测棒无动力自动输出装置可批量装入检测棒,并且利用曲线形导槽的导引和检测棒自身的重力作用,实现了检测棒无动力自动输出,结构简单、成本低、工作可靠、效率高,对钢水机器人自动测温取样技术的发展和推广应用具有重要促进作用。