摘要：为了降低系统模型参数变化对测试转台控制系统的影响,提出了基于惯量辨识技术的自适应内模控制方案.首先建立了某型号测试转台数学模型,设计了测试转台内模控制器,在此基础上采用基于扰动转矩观测器的惯量辨识算法来辨识测试转台转动惯量的变化情况,然后通过模糊控制器根据转动惯量的变化自动调整内模控制器的参数,从而确保了控制器的控制性能.仿真和实验结果表明,该控制方案对惯量的变化有着很强的自适应性,提高了测试转台控制系统的抗干扰性能和系统的鲁棒性,取得了较好的控制效果.

摘要：当电机存在低频大力矩扰动时,使用经典方法控制测试转台很难达到期望的测量精度,为了有效抑制扰动达到期望精度,提出一种输出改进的自抗扰控制器设计方法。在控制的起始阶段采用普通自抗扰控制器,系统进入稳态后引入非线性饱和环节限定自抗扰控制器的输出幅值。仿真结果表明,系统既具有良好的动态特性,又有很好的抗扰性,达到了较好的输出精度。最后与经典控制方法相比较进一步验证了其良好的控制效果。

摘要：电磁兼容性问题已经成为影响飞行器地面测试、仿真试验设备综合性能发挥的重要因素之一。针对某飞行目标测试转台的电磁兼容性要求,分析了系统内部的电磁环境特性,探讨了降低电磁干扰影响程度的基本设计准则,提出了针对试验要求的电磁兼容性设计思路,并通过对比试验结果验证了设计的有效性,为地面试验设备的电磁兼容性设计打下了基础。

摘要：本文提出了一种融合了经典状态反馈控制和变结构控制的方法 ,该法同时具有状态反馈设计闭环动态的灵活性和变结构优良的鲁棒性。并将其应用于高精度测试转台 ,取得了良好的仿真效果。

摘要：在星载大气痕量气体差分吸收光谱仪的研制过程中,需要对其信噪比、光谱分辨率、光谱定标精度等性能指标进行测试,为此需要设计专用二维转台以实现不同视场在不同角度下的测试。根据光谱仪参数测试要求,提出转台设计方案,设计转台结构,建立三维模型,并对主要零部件进行选型。转台的方位轴±180°转动,满足114°的主视场测试要求;俯仰轴±20°翻转,实现太阳视场需求;机械定位精度为±0.01°。转台提供两种安装方式,光谱仪竖立安装进行太阳视场测试,水平安装进行主视场测试。转台支撑框架在不同的工况下承受载荷的作用,利用有限元软件对框架结构进行仿真,分析结果验证了框架设计的合理性。

摘要：光电头盔性能测试系统主要用于头盔瞄准系统的地面测试。以该系统为研究对象,结合其应用,明确以位置控制为核心的功能指标,提出硬件采用上下位机的结构模式。根据其功能需求,基于模块化设计思想,设计了模块化的控制系统层次结构。为了提高控制系统的定位精度,减少机械误差的影响,提出误差的分段软件补偿方法。对于用户单位与指令单位转换过程中出现的精度损失,采用四舍五入的处理方法,降低了误差出现的概率。通过原点开关定位与Z脉冲的双重寻零,可以获得高精度的原点定位。采用管理层与执行层分离的设计方法可以实现用户的系统定制。现场的实际测试表明:该系统运行定位稳定可靠,功能完善,安全性高,达到了预期效果。

摘要：对于航空飞行器等设备,在实际运行前可通过多自由度测试转台对其进行动态性能分析,以获得理想控制效果;以七自由度航空设备测试转台为研究对象,采用开放式结构形式和通用外围设备建立系统硬件平台,以VC++为开发工具设计了控制系统的软件结构;为了保证该转台的可靠性,利用OpenGL建立了三维物理模型的虚拟运动仿真系统,进行控制指令的虚拟运动仿真,发现可能的运动干涉,有效避免错误指令;经过试验验证,该系统稳定可靠,达到预期的控制效果。

摘要：在横电磁波室(GTEMCell)内测量辐射干扰,IEC标准61000-4-20中要求EUT(待测设备)翻转到不同的方位。结合GTEMCell内测试转台的结构,本文采用单片机AT89C51设计转台的自动控制系统,使EUT能借助该转台,自动翻转到IEC61000-4-20中规定的测试位置。

摘要：本文讨论了测试转台全数字化系统设计方法，并成功地应用于某型单轴测试台。实验结果表明，全数字化控制系统设计能够有效避免模拟控制中的积分漂移和无刷力矩电机的干扰噪音，可保证位置控制精度达到±１＂，最低平稳速率达到０．０００１ｄｅｇ／ｓ。

摘要：本文详细讨论了测试转台ＯＦＦ状态下的系统设计方法及设计特点；对如何选择控制器结构及参数进行了深入分析，并给出了其参数选取原则；最后对文中的结论进行了仿真，验证了其正确性。