摘要：本文针对测试转台温控箱系统的大滞后特性，设计了一种带Ｓｍｉｔｈ预估器的ＰＩ校正器，并采用了基于８０９８单片机的计算机控制实现。仿真和实验均表明，文中的控制算法能够有效克服纯大滞后对控制系统稳定性的影响，具有良好的鲁棒性及控制性能，而且实现简单，可靠性好。

摘要：本文全面讨论了测试转台测控系统的电磁兼容性问题，针对一般研制过程中常见的干扰及采用ＰＷＭ数字功率放大电路而引入的调制频率干扰，从设计到装配工艺提出了抑制措施。经在某型单轴伺服转台中的实践证明，文中提出的一系列方法对克服电磁干扰，提高测控系统的可靠性和精度行之有效。

摘要：工程上通常采用经典控制方法对测试转台进行控制,但往往很难保测量结果的高精度和强抗扰性。本文用自抗扰控制器来控制测试转台。仿真结果表明系统响应快,超调小,精度高,抗扰能力强,最后与经典控制的对比,进一步证明了自抗扰控制器是适用于测试转台控制的理想控制器。

摘要：介绍了一种高精度惯导测试转台轴系结构的特点,对轴系结构设计方法进行了研究;运用优化设计方法对影响转台质量的几个关键技术参数进行了设计,从而得出最优的设计参数。

摘要：针对传统天线测试转台传动系统中采用同步带传动机构会导致转台承载等多种能力限制的问题,提出了一种基于蜗杆减速箱传动机构的转台传动系统优化技术和工程分析设计方法。经对传统天线测试转台的改进和实际应用表明,该设计方法具有刚性联接的大负载能力和高自锁性能,并提高了转台的安全性、可维护性和性价比,可有效拓展天线测试转台的应用性能。

摘要：在用测试转台 (testturn -table)对陀螺、加速度计等惯导元件进行测试时 ,要求转台能做振幅精度要求很高的摇摆运动。然而由于转台本身的闭环幅频特性 ,转台实际的振幅很难等于给定的要求振幅。为了使转台的输出振幅等于给定振幅 ,该文设计用自适应的算法来补偿输入振幅 ,使输出振幅稳定在要求振幅上。利用带遗忘因子的最小二乘递推算法 (LS)对实际的输出振幅进行估计 ,并根据实际输出的振幅对输入振幅进行自适应补偿控制。文中给出了自适应算法的具体实现 ,进行了Matlab仿真。仿真表明 。

摘要：自动二维天线测试转台是天线平面近场测量的重要设备之一,要求实现高精度的方位和俯仰运动,且在运动范围内任意位置锁定。而方位传动链由于存在不可避免的齿隙和回程误差,一直是大惯量转台回转精度提高的实现难点。基于此,本文先介绍自动二维天线测试系统的组成,进一步探讨自动二维天线测试软件界面,后研究自动二维天线测试转台的设计。旨在同行参考借鉴。

摘要：叙述了静电陀螺三环测试转台电气部分的方案设计要点。该电气部分包括静电陀螺启动与控制系统、转台控制系统、计算机三大部分。测角分系统采用粗精耦合组合式角位置传感器。双轴伺服分系统采用带有纯积分环节的一阶无差控制系统,三轴位置控制分系统采用一阶无差数字控制的方案,从而确保转台满足精度指标。

摘要：本文介绍了几种天线测试转台的传动系统和应用场合 ,对它们的传动型式及其特点作了分析 ,指出设计中选择传动型式时需要考虑的一些问题。

摘要：针对基层装甲部队中装甲战车惯性导航系统检测的需要,结合车载惯性导航系统的特点,设计一种基于交流直驱伺服电机的单轴测试转台。介绍了车载惯性导航系统单轴测试转台的结构和组成,详述了符合基层部队用车载惯性导航系统测试用单轴转台的软硬件设计方法,解决了设计过程中的关键问题。该测试转台已成功担负某型车载惯性导航系统的测试任务,应用表明该单轴测试转台具有结构简单、性能可靠、操作方便等优点,具有较高的实用性。