摘要：设计了一种小型室外无人垃圾清扫车的控制方案。该方案选取缩进式清扫作为路径规划策略,应用曲率算法与路段单元判断算法实现清扫车自主循迹。曲率算法是根据清扫车测距传感器的返回值计算切向与法向的位移微元,进而计算路缘线曲率;路段单元判断算法是通过识别五种基本路段单元特征判断清扫车所处路段,进而实现清扫车自主决策与循迹。

摘要：根据大锻件制造工艺要求,开发出一套新型的大锻件尺寸测量系统,实现对高温热态发光锻件在线或离线情况下的长度和直径(或高度)尺寸测量、轮廓测量,并可在锻件不旋转的情况下获得锻件在轴向或径向截面内的完整几何轮廓,同锻件工艺尺寸图对比;还能实现锻造过程中的到位尺寸预警功能。提出一种新的用比色温度传感器进行尺寸测量的边缘检测法。

摘要：因为红外测距是一种非接触检测技术,它受到影响的因素少,相比于其他的测距仪有较大的优势;更能应对恶劣环境,功能也更加的可靠。因此可广泛应用于各种工业设计中。1.概述随着科学技术的快速发展,研究出了多种新型测距仪器。系统进行近距离高精度的距离测量,因此采用了红外无线测距模块最为测距传感器。此外系统采用了单片机作为中央处理器,LCD12864作为显示距离的屏幕。同时拥有距离超过预设值报警功能。系统在保证安全可靠的前提下可以进行高精度近距离的测距功能。

摘要：刀闸作为电力系统中重要的开关设备,其状态的准确判断对于电力系统的运行和维护至关重要。因此,基于多源激光架构设计出电力系统刀闸状态识别的方法。首先,采用了固定位置的多源激光测距架构,用于并行测量刀闸分合状态下接触点的距离。其次,将测量数据经过计算后形成对刀闸分合状态的判据,使用STM32控制器,通过传感器接口电路转换成电信号,然后串接到汇控柜中的电回路中。最终,实现对刀闸状态的实时监测和识别。现场试验表明,所设计的多路激光测距架构能够同时进行多通道的距离测量,从而提高测量效率和精度。此外,该架构具有较高的精度,能快速识别异常状态,并采取相应的控制措施,以确保电力系统的可靠运行。通过所提出的刀闸状态识别方法,能够有效提高电力系统的安全性和稳定性,对于实时监测和控制刀闸状态具有重要的现实意义与应用价值。

摘要：通过对激光测距传感器基本原理的研究,设计了适用于电解车间传统法生产中所应用的多功能行车防撞系统。该防撞系统检测元件安装在行车主梁上,对行车与前方障碍物进行持续的监视,在进入危险距离范围内,及时地减速并发出报警声音,提醒驾驶人员注意并采取有效的控制措施,该系统的采用有效地杜绝了行车在运行过程中碰撞事故的发生。

摘要：R100／R101系列光电传感器可提供创新技术的通用解决方案。从对射化感器到测距传感器．多种光电原理首次都集成在一个节省空间的外壳设计中。

摘要：目的软体机器人因其内在的顺应性,为机器人与人体之间更安全的柔性人机交互提供了新的解决方案,但软体机器人的顺应性为软件机器人的传感和控制带来新的挑战。本文提出一种弹簧增强的软体机器人模块,该软体机器人模块可以感知长度和输出力,为大变形的软体机器人的传感和控制提供了一种新的解决方法。方法该软体机器人模块利用飞行时间测距传感器监测软体机器人模块的长度变化并结合软体机器人内部气压的测量值。

摘要：意法半导体推出采用直方图算法专利的新产品VL53L3CX,进一步扩大其FlightSenseToF测距传感器的产品范围。新产品可以测量多个目标的距离,而且测距准确度更高。VL53L3CX的测距范围是2.5 cm至3 m,与传统红外传感器不同,测量准确度不受目标物体的颜色或反射率的影响,使终端产品设计人员能够在产品中引入强大的新功能,例如,使占用检测器能够忽略不需要的背景或前景物体,实现正确无误的占用状态探测,或者在传感器视野范围内报告多个目标的准确距离。意法半导体的直方图算法专利可提高传感器对玻璃盖板串扰的抗扰性.

摘要：2020年5月26日,意法半导体推出采用直方图算法专利的新产品,进一步扩大其FlightSenseTM ToF测距传感器的产品范围。新产品可以测量多个目标的距离,而且测距准确度更高。VL53L3CX的测距范围是2.5 cm^3 m,与传统红外传感器不同,测量准确度不受目标物体的颜色或反射率的影响,使终端产品设计人员能够在产品中引入强大的新功能,例如,使占用检测器能够忽略不需要的背景或前景物体,实现正确无误的占用状态探测,或者在传感器视野范围内报告多个目标的准确距离。