摘要：针对现有国内外定位技术的不足,设计一种基于RSSI测距的定位方法。通过对室内无线信号的传播特性和室内测距模型进行相关研究工作,分析环境对RSSI的影响,在确定传播损耗模型后,根据实测数据筛选并计算得到满足实际环境的参数值。测验结果表明:该模型较为准确地反映了RSSI与距离的关系,为测距技术在无线定位系统的应用奠定了基础。

摘要：研究基于RSSI的Wi-Fi直连架构下的测距模型及其修正以实现对不可视区域未知设备的空间定位。分析IEEE802.11相关协议,设计无线Wi-Fi直连方案。分析基于RSSI的距离测量模型,并对其进行相应的修正。由至少三个己知的Wi-Fi直连设备接收来自同一个不可视区域的未知Wi-Fi直连设备得到的RSSI估计出距离,结合几何学原理实现对该设备的立体空间定位。

摘要：高空无人机灭火时,要对火灾点进行探测.传统的探测方法易受环境的干扰,并且它的反应不灵敏,实时性较差.基于此本文提出了一种基于双目立体视觉的探测方法:首先搭建实验平台并设计其硬件电路,然后深入研究了经典的双目立体视觉测距算法,提出了一种新的测距方法.该方法主要内容包括:图像获取、感兴趣区域提取、图像预处理和基于权重融合的动态模板匹配算法.最后,采用多段非线性补偿的方法构建了测距模型,并在实验平台上对所构建的测距模型进行了大量的实验,实验结果表明:在50 m以内,该测距模型的误差在1 m以内, 100 m以内,测距误差在2 m,匹配精度为6.947像素/m,基本符合高空无人机灭火的精确测距要求,故该测距模型测量的距离精度较好,工程应用性强.

摘要：建立一种基于单目视觉和激光点的测距模型。首先由三坐标测量机测量激光点在物体上的位置信息,采用图像处理该物体上激光点在单目CCD图像上的位置信息,建立一一对应关系,然后移动物体,使CCD图像上的激光点发生变化,得到多组对应的数据。根据这些数据,利用分段曲线拟合方法,建立了实验模型。根据建立的模型,进行一定范围内的距离测量,并与三坐标测量的结果比较,验证了这种方法的可行性,为移动机器人自主避障提供了条件。