摘要：为研究轻小型机载LiDAR的航线设计,以VUX-1型激光扫描仪为例,计算多周期回波(multi time around,MTA)对飞机作业高度的限制;根据要求的点云密度、扫描频率、扫描线速度等指标,依照航空摄影测量原理以及机载LiDAR数据获取规范,从中区别机载LiDAR与传统摄影测量学的不同,并借鉴机载LiDAR的数据采集方式与传统挂载专业相机的摄影测量的相似之处,判定在不同情形下激光的测距变化(例如测区内不同类型的目标反射率不同或大气能见度不同导致的最远测距能力的变化等);在考虑以上问题基础上,对机载LiDAR系统进行航线设计;最后分别对比旁向点间距和航向点间距的误差,分析其原因并判定该航线设计方案的可行性。

摘要：2020年5月26日,意法半导体推出采用直方图算法专利的新产品,进一步扩大其FlightSenseTM ToF测距传感器的产品范围。新产品可以测量多个目标的距离,而且测距准确度更高。VL53L3CX的测距范围是2.5 cm^3 m,与传统红外传感器不同,测量准确度不受目标物体的颜色或反射率的影响,使终端产品设计人员能够在产品中引入强大的新功能,例如,使占用检测器能够忽略不需要的背景或前景物体,实现正确无误的占用状态探测,或者在传感器视野范围内报告多个目标的准确距离。