摘要：随着智能制造时代的到来,自动化装配应用越发普遍,同时在实践过程中高精度、高质量的装配也更加受到客户的重视,因此机器人末端浮动机构在自动化装配过程中发挥着重要作用,针对客户装配需求,设计机器人末端浮动机构对提高装配质量有着重要的意义。文章介绍了一种机器人末端浮动机构的方案设计,相较于市面上传统浮动机构其具有定制化、低成本等特点,希望能为从事本行业同仁提供一点参考。

摘要：为了设计一套能够通过纯液压控制的简易机械手,实现钻机半自动上钻杆的功能,基于人工上钻杆的动作流程,分析了简化上钻杆动作逻辑关系。通过三维设计软件建立了机械手结构模型,分析了相关运动学机械原理结构,对关键机构进行结构设计和参数优化计算,对关键受力件进行强度校核和有限元分析,对模型进行运动学仿真,最后试制了半自动上杆装置并进行试验。试验结果表明:该装置进行上杆作业时运动机构和液压系统无卡阻现象。

摘要：介绍了一种高效可靠的浮动定位机构装置设计及其工作原理。该装置由3个机械模块构成,配合形成2个运动副,其本身机构可实现2个自由度(X、Y方向)浮动,通过板式滚柱链控制2个浮动模块的浮动状态、浮动幅度(±2 mm),待浮动机构找正位置后,Z向定位机构实现位置锁定,提高工件装夹效率,节约成本,且浮动装置结构设计简单,承载负荷较高,其滚柱具备较高的精密运动特性。另外,通过改变浮动机构的动力源及板式滚柱链的参数,可派生出不同的设计方案,满足不同场合的使用要求。

摘要：分析了电子体温计壳体的结构特点、工艺要求 ,介绍了壳体注射模的结构及工作过程 。

摘要：该文介绍了一种液压缸上应用的节流缓冲装置,该装置对通用的节流槽可变式缓冲结构加以改进,增加了一组浮动机构,保证节流面积随着缓冲行程的增大而逐渐减小,具有缓冲作用均匀、冲击力小、制动精确的特点,延长了缓冲装置的寿命。

摘要：主轴松刀卸荷装置通过对主轴松拉刀机构的设计变更,有效地减少了长期频繁换刀时主轴轴承的受力和磨损,提高了主轴轴承的使用寿命。

摘要：1浮动万向轴的设计应用前景及特点采用万向联轴器与弹簧结合可提高工作效率,用途非常广泛,主要可将其用于电器设备（电风扇、监控摄像头、电刷、小型磨光机等）清洁工具（扫帚、拖布等）只要是产品在工作时遇到无法处理的死角问题都可以在产品上加上此设计装置。此装置用途广泛,针对性强,在许多场景下都可以使用。而当下时代万向浮动装置非常少,采用万向浮动可以尽可能地减少机器的工作时间,提高工作效率。现有浮动机构主要是弹簧、