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快速浮、定点pid控制器FPGA的研究与实现: 收藏
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引用; 《计算机工程与应用》2009年第36期45卷 202-206页; 作者：段彬孙同景李振华梅高青张光先山东大学控制科学与工程学院; 提出了基于FPGA的快速pid控制器技术,采用流水线运算方法,具有高速、稳定、精确的实时控制性能,实现了速度和资源的优化匹配。研究并分析了位置式pid不同算式的特点,完成了浮、定点pid控制器的硬件实现,提出了溢出、饱和等问题的解决方...; 提出了基于FPGA的快速pid控制器技术,采用流水线运算方法,具有高速、稳定、精确的实时控制性能,实现了速度和资源的优化匹配。研究并分析了位置式pid不同算式的特点,完成了浮、定点pid控制器的硬件实现,提出了溢出、饱和等问题的解决方法,单次运算时间分别达480ns、120ns,并对两种控制器的性能进行了分析和比较。设计了单精度浮点数和16位定点数之间的转换控制器,增强了浮点pid的普适性。设计了基于FPGA的全数字逆变焊接电源的实验平台。仿真和实验证明,浮、定点pid控制器均可在强电磁干扰的环境中高速、准确、可靠地运行,具有广泛的实用性。; 来源：详细信息评论

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