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海底钻机自动接杆卸杆储管机构
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《探矿工程(岩土钻掘工程)》2018年 第9期45卷 51-55页
作者:魏治利 臧龙 谢振权 杨琦峰 毕进湖南飞碟新材料有限责任公司湖南长沙410007 长沙矿山研究院湖南长沙410012 
本文介绍了一种深海底使用的钻杆钻具储管机构的工作原理和结构特点。按照深海底钻孔工艺,设计了自动接杆、卸杆、存储机构。这一种机构采用两个单排转笼式储管架,分别存放钻杆和钻具管组件。每一个储管架各配备一双机械手,用于夹持钻...
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