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基于虚拟现实技术的深水航行器操纵仿真系统的研究
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《哈尔滨工程大学学报》2005年 第4期26卷 435-440页
作者：尹勇 任鸿翔 金一丞 张秀凤大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室辽宁大连116026 
深水航行器操纵仿真系统可用于人员训练、深水航行器性能及相关设备性能的研究.文章介绍了基于虚拟现实技术的深水航行器操纵仿真系统的体系结构设计、功能特点和六自由度水动力数学模型.针对海底视景具有覆盖范围广、数据量大等特点,...
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