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海洋救助机器人用钕铁硼永磁直流电动机设计
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《沈阳工业大学学报》2002年 第4期24卷 293-295页
作者：袁宏 杨波 李德成 刘子俊 燕奎臣沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110023 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110015 
为中科院沈阳自动化研究所机器人中心研制了海洋救助机器人推进器用钕铁硼永磁直流电动机.针对该电动机设计的特殊性,重点论述电动机功率、电压、转速及主要尺寸的确定方法,主磁极、换向器和电刷装置的设计方法,对电动机的结构特点、电...
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