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潜器对接及其虚拟现实仿真技术的研究: 收藏
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引用; 《机器人》2002年第3期24卷 193-196页; 作者：索胜军陈伟边信黔施小成哈尔滨工程大学动力工程系哈尔滨150001; 海洋空间对接是援潜救生技术中最关键的内容 .根据援潜救生机器人的作业特点 ,本文对其进行了基于离散事件系统 (DES)的作业规划 [1 ] ;给出了各阶段必要的信息处理方法 ;并针对基于 DES控制系统用常规方法仿真结果不直观的缺陷 ,设计...; 海洋空间对接是援潜救生技术中最关键的内容 .根据援潜救生机器人的作业特点 ,本文对其进行了基于离散事件系统 (DES)的作业规划 [1 ] ;给出了各阶段必要的信息处理方法 ;并针对基于 DES控制系统用常规方法仿真结果不直观的缺陷 ,设计了潜器对接虚拟现实系统 ,最后展示了运用该系统对潜器对接过程仿真的结果 .; 来源：详细信息评论

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