摘要：由于海洋自然资源具有公共性，开发主体在利用它时，往往会产生负的外部性。所以，对海洋自然资源开发项目进行评价时，应加强项目的国民经济评价，以促进海洋自然资源的合理利用。探讨了海洋自然资源开发项目国民经济评价的必要性、费用效益的识别以及评价指标体系的设计等内容。

摘要：编制自然资源资产负债表是中国为推进生态文明建设提出的新举措。海洋自然资源资产是中国自然资源资产的重要组成部分,然而目前要明确海洋自然资源负债的内涵及科目仍存在诸多问题。本研究基于全国“自然资源资产平衡表”的试点经验,以服务国家海洋综合管理为目的,充分考虑海洋资源的特殊性,在文献综述基础上明确海洋自然资源负债的概念。进而根据受托责任和可操作性,从海洋资源过渡消耗、海洋环境破坏、海洋生态破坏等3个方面筛选出海域面积减少、大陆自然岸线减少、无居民海岛面积减少、无居民海岛自然岸线减少、违规占用生态红线区、海水水质下降等6个可实物量计量的二级负债科目。在此基础上,设计“海洋自然资源负债表”框架和其实物量、价值量核算的途径,本研究可为海洋自然资源资产负债表的编制提供参考。

摘要：海洋蕴含着丰富的自然资源,对海洋资源的合理开发与运用可以极大地缓解能源短缺问题,但由于海洋的复杂环境所带来的资源开发难度也不容忽略;针对这系列问题,对一种新型水下航行器进行研究,开展了水下足式机器人的总体设计分析,并通过三维建模对机器人进行结构设计;利用ANSYS对机器人关键运动部件进行应力分析,对机器人的设计进行完善;利用FLUENT软件进行流体模拟仿真,计算得到机器人腿部在水下运动时的受力特性;使用Adams软件对机器人的运动进行动力学仿真,计算机器人腿部扭矩输出特性;结合仿真结果对机器人的硬件系统进行选型,完成水下足式机器人的总体设计。