摘要：提出了一种可实现一维移动和二维转动(1T2R)且含有冗余支链的三自由度并联机构,基于该机构设计了一种新型的海浪发电装置。对装置的浮子进行了运动学分析,定量分析了浮子形状和尺寸对波浪能量采集效率的影响。推导了机构的位置反解,建立了机构的速度、加速度映射关系,并进行了运动学仿真。分析机构的工作空间,针对海浪发电装置的实际应用情况定义了运动学性能评价指标,绘制了工作空间内的性能指标分布图。研究结果表明圆柱体浮子适用于波浪周期变化较小的海域,球形浮子适用于波浪周期变化较大的海域,机构的工作空间满足海浪发电装置浮子的运动要求,且在工作空间内运动学性能良好。该研究为本机构的动力学分析、结构尺度优化及样机研制提供了理论基础。

摘要：提出了一种直驱海浪发电用圆筒型单相永磁直线发电机(PMSPLG)设计方案,该电机具有初级结构简单、体积小、定位力波动幅值小的特点。首先,论文给出发电机的结构和工作原理,分析了采用Halbach永磁阵列的电机气隙磁场。其次,在旋转电机磁场能量计算方法的基础上对直线电机齿槽定位力的计算公式进行推导,得到圆筒型直线电机的齿槽定位力波动统一公式;并采用有限元方法(FEM)对电机在不同槽距和极距的匹配情况下,对电机的定位力进行仿真分析,得到电机的槽距和极距的最优尺寸。最后,分析了PMSPLG在恒速和正弦变化速度下的空载电动势变化曲线。论文给出单相永磁直线发电机同尺寸样机,实验验证了电机的电磁特性。计算与实验结果表明该直线发电机具有定位力波动幅值小、后续整流电路简单的特点;与其他采用旋转电机的波能发电装置相比,具有能量转换效率高、系统结构简单、应用成本低等特点,在海浪发电领域具有较好的应用前景。

摘要：运用并联机构型综合理论GF集设计出一种新型的并联海浪发电装置,利用线性微幅波理论和弗汝德-克雷洛夫假定法,建立垂直圆柱形浮体在海浪作用下的动态响应模型,求解出一定海洋环境下浮体的垂荡运动和摆动的规律,并对海浪发电装置机构运动学特性进行分析,求解出用于能量转换的6条并联液压缸的伸缩位移曲线。

摘要：提出了一种新型的海浪发电装置,并基于线性波浪理论和弗汝德—克富洛夫(F-K)假定法,对该装置进行了动力学和运动学分析。通过动力学分析,论文得出了浮体的角速度和角加速度,并进行了运动学和动力学的仿真。最后,对液压缸的压缩拉伸位移进行了分析。

摘要：该文分析了海浪发电的能量转换原理,详细阐述了一种用于海浪发电的液压系统设计。

摘要：设计了一种新型的六自由度的海浪发电装置,通过在水平和竖直空间里面布置6个并联的液压杆机构,实现将浮子随海浪的运动转化为液压缸的伸缩运动,进而实现机构吸收任何方向的海浪能。我们研究了海浪与发电装置之间的动态特性,进行了运动学和动力学的仿真。

摘要：为激发学生对新能源的兴趣和科研热情,拓宽学生的知识面,基于电磁感应原理,设计并制作一个海浪发电模拟实验平台。基于STC8A8K单片机的运动控制板是实验平台的核心部件,配备相应的外围电路和驱动器,实现对步进电动机速度的精准控制。实验数据表明,实验平台稳定可靠,可以有效地模拟海浪发电,使学生掌握相关电磁原理以并获得单片机综合应用能力,引导学生探索新能源并可作为相关海浪发电装备的测试平台。

摘要：为了降低海洋能源发电装置的发电成本、提升发电效率,研制了一种新型的双向叶轮直驱式海浪发电装置。采用经验算法和Fluent软件分别对装置的发电机、叶片、双向轴流泵和导流罩进行了设计优化。通过对安装20 W电机和200 W电机发电装置的水槽试验,分析了在不同工况和负载下,发电装置输出的直流电流值、直流电压值、发电功率以及获能效率。结果显示,波浪力能够直接驱动装置叶轮运转进行发电,不需经过中间环节转换,省去了二级发电损耗,在最低流速0.5 m/s的工况下装置能够自启动,而且水流的流向不影响装置的发电效率。从最终的获能效率可知,导流罩对于提升装置发电效率作用巨大。通过对此新型双向直驱式海浪发电装置的进一步研究表明,该发电装置尺寸及发电机功率是制约整个装置发电效率的关键,为下一步研制大型样机以及进行海试提供了依据。

摘要：论文围绕海浪发电开展创新型研究,设计一种新型浮子式海浪发电机,将海浪发电与创新结构框架相结合,使其运动结构简单,在满足电能产生的同时降低成本,实现对海浪能的高效利用。

摘要：海浪发电系统中的电网为海岛孤网,电网负载多为非线性负载且负载经常变化,会产生多次谐波污染电网并引起电网不平衡。传统有源电力滤波器进行谐波处理只能对电网负载谐波源引起的谐波进行处理,忽略了模型器件本身和计算误差引起的谐波,谐波治理效果差。在传统的有源滤波的基础上,基于瞬时无功功率理论和模糊控制理论,采用了模糊控制策略和谐波载波的方式,加入了谐波误差控制环节,能更好地消除谐波,并用Matlab进行仿真,仿真结果验证了方案的正确性和可行性。