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面向反水雷的海空协同时间最优雷区覆盖规划方法
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《指挥与控制学报》2023年 第4期9卷 469-477页
作者：张嘉玲 姜永超 李博宸 王成罡 宋磊 黄丹上海交通大学航空航天学院上海200240 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 
面向海空无人编组高效反水雷的任务需求,提出了一种雷区最优覆盖规划算法.该算法利用无人机探雷编组的速度优势对重点水域进行侦察,并应用高斯过程回归求得水雷分布态势,结合无人艇速度权重设计代价函数,对雷区进行了最优划分,以提高作...
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