摘要：针对多船舶会遇情况,以提高避碰路径规划能力,本文提出了一种基于深度确定策略梯度算法(deep deterministic policy gradient,DDPG)的海运船舶避碰路径规划方法.利用栅格法建立船舶航行路线的静态全局环境,并利用人工蜂群算法设计静态初始路径.针对多船会遇情况,计算海运船舶与其他船舶发生碰撞的危险程度,以危险程度作为DDPG算法的输入参数,通过训练与学习输出海运船舶避碰路径的规划结果.实验表明:经过本文方法的规划后,海运船舶安全避开了另外三艘船舶,未发生碰撞事故,安全到达目标点,证明本文方法规划的线路避碰性能更强,提高了海运船舶航行的安全性.

摘要：通过对我国海港工程设计船型尺度规范修订的回顾,分析了影响我国港口建设的船舶类型、规模的发展趋势。对集装箱船、干散货船、原油船等典型海运船舶船型现状和发展状况进行了分析,提出了三大货类船舶大型化发展的趋势及主力船型。船舶大型化发展直接影响了我国港口建设,船舶大型化也对我国离岸建港技术、深水长航道建设、港口工艺设备配置等方面提出新课题。

摘要：通过对我国海港工程设计船型尺度规范修订的回顾,分析了影响我国港口建设的船舶类型.规模的发展趋势。对集装箱船、干散货船、原油船等典型海运船舶船型现状和发展状况进行了分析,提出了三大货类船舶大型化发展的趋势及主力船型。船舶大型化发展直接影响了我国港口建设,船舶大型化也对我国离岸建港技术、深水长航道建设、港口工艺设备配置等方面提出新课题。

摘要：将船舶活动状态分为港口邻近区域的机动操纵工况和停泊工况以及海上航路的定速巡航工况;采用基于船舶活动的方法,建立了区域性海运排放测算模型.根据中国船级社船舶数据库,确定了不同类型船舶主、副机标定功率和设计航速与船舶总吨之间的关系;通过对船舶自动识别系统(AIS)船舶流量轨迹图的统计分析,得到了2014年渤海湾地区船舶流量数据;基于所确定的模型参数,计算得到了渤海湾地区海运排放清单.结果表明,2014年渤海湾地区海运NOx、CO、HC、CO2、SO2和PM排放量分别为173808、14436、6144、7208919、120748和15292t;货船、危险品船和客船对海运排放的贡献占比分别约为73%、21%和6%;海上航路定速巡航工况对海运排放的贡献占比约为90%;其中,成山头至老铁山水道和老铁山水道至渤海中部航路排放之和约占海上航路排放的50%;天津港和大连港分别约占港口邻近区域排放的30%和20%.基于AIS统计数据的自下而上方法对区域性海运排放的测算具有可操作性.

摘要：为分析风帆助航条件下海洋风力资源对远洋船舶的辅助推力,将风场与航线数据在电子海图上叠加显示。通过设计算法,建立任意航线上风向变化与色彩变化的映射关系,以色彩的变化直观显示航迹带内的风向分布特征,利用矩阵实验室(MATLAB)对海洋风场数据进行读取和可视化,并对风速进行统计分析。研究结果表明,海上风速、风向在一定海域内保持稳定,为航行船舶风帆助航的可行性以及最优航线设计提供了理论依据和数据支持。

摘要：远洋船舶淡水的补充非常重要,本文提出一种利用可以采集波浪能并将其用来发电淡化海水的设备,对该设备的设计思路、工作原理以及特点进行综述。