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基于SOA的机器人物流系统架构研究
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《计算机工程与设计》2012年 第2期33卷 561-565页
作者：武善玉 张平 李方华南理工大学计算机科学与工程学院广东广州510006 
为了解决机器人物流系统的智能设备即插即用、系统可重构性等问题,采用一种具有良好通用性、灵活性和可重构性的基于SOA的系统集成架构。对工业控制系统的现状进行了分析,指出系统可重构性是降低系统配置成本的关键,说明实时性保障是基...
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