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基于误差分量模型的两阶段深度校正算法: 收藏
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引用; 《计算机应用研究》2025年第2期42卷 523-529页; 作者：李平喻洪流上海理工大学康复工程与技术研究所上海200093 长治医学院生物医学工程系山西长治046000; 为了提高消费级rgb-d相机的深度精度,提出了一种基于误差分量模型的两阶段深度校正算法。该算法根据误差特性建立误差分量模型,引入从短距离到长距离迭代计算思想,设计了两阶段深度校正算法。探究了像素离散化对校正效果的影响,将算法...; 为了提高消费级rgb-d相机的深度精度,提出了一种基于误差分量模型的两阶段深度校正算法。该算法根据误差特性建立误差分量模型,引入从短距离到长距离迭代计算思想,设计了两阶段深度校正算法。探究了像素离散化对校正效果的影响,将算法应用于洗浴机器人中,并与其他深度校正算法进行对比。结果表明,该算法可减小深度误差,且像素离散化采样越密集,效果越好。在实际应用中,该算法仍能有效减小深度误差,与其他校正算法相比,在远距离处具有优势。该算法能有效提升消费级rgb-d相机的深度精度,且数据收集场景简单,适用于可以产生rgb图像、深度图像和点云的传感器。; 来源：详细信息评论

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