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检索条件"主题词=消隙转矩"
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基于转矩补偿的双电机驱动消隙控制系统
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《机电工程》2010年 第4期27卷 16-19,27页
作者：梁任 方强浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 
针对齿轮传动中存在的齿隙非线性,以双电机驱动作为消除齿隙的实现方式,从控制器设计的角度出发,根据所需消隙转矩与负载转矩、运动速度和加速度之间的关系,设计了实时消隙转矩补偿控制器实现系统完全消隙。理论分析和仿真研究结果表明...
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