摘要：设计了一套基于涡轮蜗杆的性能试验台,通过一系列实验准确测量出涡轮蜗杆的传动效率。并在此基础上建立控制系统数学模型,对控制系统进行仿真。

摘要：针对机械臂金属手爪钳口摩擦力较小不利于抓取物体、电源抗干扰能力较弱、小臂夹持物品精确性低等问题,提出了一种基于Solidwork的机械臂结构设计方法,分别对机械臂的手爪、小臂、大臂及回转等结构进行了设计.机械臂手爪部分增添了橡胶钳口,小臂设计中增添了俯仰转动;通过Solidwork软件对机械臂零部件进行优化,电源连线时将直流稳压和低通滤波结合,实现机械臂结构优化设计.结果表明:所提方法在夹持物品性能方面精度高、稳定性好,并具有很强的电源抗干扰能力.

摘要：为解决传统风量测定方式效率低、精度低的问题,在对静压、动压以及风速等风量测定方法研究的基础上,提出采用扫风装置并基于动压方法对风量进行测定的思路,重点完成了旋转部分和直线传动部分的设计,以保证对风量测定的全面性和对巷道的适应能力。通过实践表明,所设计的扫风装置可实现对风量高精度、高自动化的测定。

摘要：针对现有围栏清洁设备作业中的机械化程度较低、效率低以及作业现场环境对人身易造成伤害等现存问题,设计一种半自动化机电液一体化设备。利用蜗轮蜗杆减速装置和齿轮齿条结构,完成运动方式的转变,通过控制移动杆的运动完成滚刷的运动作业。基于水流量变化控制的需求,设计了高压和低压两套互连的水供应系统,为提高清洁效率,低压供水系统的工作水路上增加清洁剂注入装置,低压供水系统的回路上增加异物清洁处理装置,实现水资源利用的最大化。本结构围栏清洁机的应用,可为美丽城市建设与城市精细化管理做出一定贡献。

摘要：为解决皮带输送机在实际生产中由于安装误差和实际工况所导致的皮带跑偏影响输送效率和安全的问题,通过对皮带输送机皮带跑偏原因分析的基础上,提出了皮带跑偏检测和纠偏控制的总体方案,重点对位置检测部件、单片机、涡轮蜗杆传动部件以及驱动电机进行选型设计;最后,基于模糊控制策略对纠偏装置的控制效果进行仿真验证,取得理想结果。

摘要：根据电视图像目标模拟器光学系统设计的特点和技术指标要求,介绍了一种基于数字微反射器件(DMD)的电视图像目标模拟器变焦系统结构设计框架,详细介绍了变焦机构涡轮蜗杆以及箱体的结构设计。从机械设计角度出发,给出两个视场光轴调节方法,测试结果表明大、小视场光轴重合,满足不平行度小于1'的要求。整个系统结构紧凑,调试方便,像质良好,重量、体积均满足设计要求,满足模拟器的使用要求。

摘要：介绍了目前常见的调偏装置有:自动调心托辊调偏装置、连杆式自动调偏装置、液压调偏装置、气动调偏装置,在分析上述调偏装置的基础上,为纠正输送带的跑偏提出了一种新型的调偏装置。建立了调偏装置的三维模型并介绍了调偏原理,说明了该调偏系统可以分两级进行调偏的创新性;在带宽为1000mm,线载荷为250kg/m的输送线上,利用ANSYS软件验证了调偏装置关键元件的强度,为其优化设计提供参考。

摘要：针对密集式自动化仓储—蜂巢式仓储,设计了蜂巢式穿梭小车。穿梭小车可以实现X、Y方向的稳定快速移动,并可以在Z方向夹住货箱,完成货箱的存放。主要设计了穿梭小车的行走机构、卷扬机构和夹持机构,并介绍了各个机构运行的原理。

摘要：本论文对专用轴承保持架数控分度工作台,进行了研究、讨论和设计。依据分度工作台的工作原理,齿轮传动、电机驱动、结合数控、涡轮蜗杆传动等相关知识,设计出一种运用于加工中心的轴承保持架数控分度工作台。为了提高工作台的分度精度,为了保证工作台的精度和承载能力,采用了涡轮蜗杆传动方式;且可以自身旋转一定角度来加工斜孔,以满足更多的加工需求。通过丝杠来调整工作台与主轴之间的位置,通过涡轮蜗杆的传动调整旋转角度和分度,通过此设计可缩短轴承保持架的制造周期,提高产品质量和精度。